AGV Caster Seçimi: Malzemeden Parametrelere Kadar Kapsamlı Teknik Kılavuz

Lojistik senaryolarında AGV'lerin ve malzeme arabalarının verimli çalışması, büyük ölçüde hassas tekerlek seçimine bağlıdır. Yük taşıma ve hareket kabiliyeti için kritik bileşenler olan tekerlek malzemeleri, özellikleri ve uyumluluğu, ekipman ömrünü, operasyonel verimliliği ve zemin korumasını doğrudan etkiler. Bu makale, beş boyutta ayrıntılı bir teknik analiz sunmaktadır: malzeme özellikleri, seçim adımları, çekirdek parametreleri, çap-yük karşılaştırması ve uygulama senaryoları.

1. Döküm Malzemesi Performansı: AGV'ler ve Malzeme Arabaları için Optimum Malzeme Seçimi

Otomotiv lojistiği, tekerleklere beş temel gereklilik yükler: yüksek aşınma direnci, düşük gürültü, zemin koruması, titreşim direnci ve düşük yuvarlanma direnci. Farklı malzemeler önemli performans farklılıkları sunar ve uygun malzemeyi seçmek çok önemlidir.

1.1 Yaygın Döküm Malzemesi Performans Karşılaştırması

Aşağıdaki tablo, otomotiv lojistiğinde yaygın olarak kullanılan malzemeler için altı temel göstergeyi karşılaştırmaktadır: darbe direnci, aşınma direnci, kimyasal direnç, zemin koruması, gürültü seviyesi ve çalışma sıcaklığı. Derecelendirme standardı: S - Mükemmel, A - İyi, B - Orta, C - Orta, D - Kötü.

1.2 Optimum Malzeme Sonucu

Lojistikte AGV ve malzeme arabalarının kullanımını göz önünde bulundurarak:

• Poliüretan (PU) en uygun seçimdir.

• Beş temel gereksinimin (aşınma direnci, gürültü azaltma, zemin koruması, şok emilimi, düşük yuvarlanma direnci) hepsi “A” derecesini alır.

• Çalışma sıcaklığı (-20~80℃) tipik otomotiv fabrika iç ve dış ortamlarını kapsar.

• Yağ direnci ve yüksek yük kapasitesi ağır hizmet tipi malzeme arabası gereksinimlerine uygundur.

2. Tekerlek Seçimi Adımları: Tam Uyum Sağlamak İçin Dört Adım

Tekerlek seçim süreci şu sırayı izlemelidir: yük hesaplama → malzeme seçimi → tekerlek göbeği seçimi → tekerlek sırtı seçimi , her adımın teknik gereksinimleri karşıladığından emin olunmalıdır.

2.1 Adım 1: Yük Kapasitesi Hesaplaması (Çekirdek Formül ve Güvenlik Faktörü)

Yük kapasitesi, tekerlek seçiminin temelini oluşturur. Tekerlek başına gereken yükü hesaplayın ve aşırı yüklenmeyi önlemek için çalışma koşullarına göre güvenlik faktörlerini ayarlayın.

Çekirdek formül (dört tekerlekli AGV/araba için, tahrik tekerlekleri hariç):

$$Load\mathrm{\_}per\mathrm{\_}wheel=\frac{Weight\mathrm{\_}of\mathrm{\_}equipment+Max\mathrm{\_}load}{Number\mathrm{\_}of\mathrm{\_}wheels}\times Safety\mathrm{\_}Factor$$

• Tekerlek_başına_yük : Tekerlek başına gereken yük (kg)

• Ekipmanın_ağırlığı : AGV veya araba ağırlığı (kg)

• Max_load : Maksimum yük (kg)

• Tekerlek_sayısı : Destek tekerleklerinin sayısı

• Güvenlik Faktörü : Ortama, hareketliliğe ve engel yüksekliğine göre ayarlanır

Güvenlik faktörü sınıflandırması:

2.2 Adım 2: Döküm Malzemesi Seçimi

• Öncelik: Poliüretan (PU)

• Uzun süreli kullanımda deformasyonu önlemek için sertlik ≥ 92A düşük yuvarlanma direnci ve yüksek aşınma direnci sağlar.

2.3 Adım 3: Tekerlek Çekirdeği Seçimi

• Zorunlu: Metal çekirdek önerilir; plastik çekirdekler yasaktır.

• Sebep: Yüksek frekanslı çalışma sırasında plastik çekirdekler ısı altında genleşerek lastik sırtından ayrılmaya ve AGV/arabanın sıkışmasına neden olur.

2.4 Adım 4: Tekerlek Diş Seçimi

• Prensip: Yük kapasitesinin yeterli olduğu yerlerde kavisli dişli tekerlekleri seçin.

• Avantaj: Zeminle daha küçük temas alanı yuvarlanma sürtünmesini %15-20 oranında azaltır, AGV tahrik enerji tüketimini düşürür ve operasyonel verimliliği artırır.

3. Temel Dönüş Parametreleri: AGV Performansını Etkileyen

Kalkış verimliliği, dönüş esnekliği ve engel aşma yeteneği gibi performans parametreleri temel özellikler tarafından belirlenir.

4. Tekerlek Çapı ve Yük Kapasitesi Karşılaştırma Tablosu

5. Başvuru Senaryoları ve Seçim Tavsiyeleri

• AGV'ler : Kavisli dişli, metal çekirdekli, 3~4 inç çapında PU tekerlekler kullanın; iç/dış ortam koşullarına göre güvenlik faktörünü sağlayın.

• Malzeme Arabaları : Çap ≥4 inç, PU92A, metal çekirdek, kavisli sırt, yük 500~800kg.

• Özel Ortamlar : Temiz odalarda zemin kirlenmesini önlemek için iz bırakmayan tekerlekleri göz önünde bulundurun.