Ağır hizmet tipi AGV'lerdeki Direksiyon Tekerlekleri genellikle özelleştirilebilir oranlara sahip dahili planet dişli kutusu içerir, hassas konumlandırma için çeşitli servo sürücüler ve AGV tekerlek motorlarıyla uyumludur. Esnek tasarımları, standart bir kodlayıcı montaj arayüzü ve sınır durdurucuları içerir, AGV'lerin verimliliğini, güvenliğini ve dengesini artırır. Forkliftlerin tasarımında, Forklift Direksiyon Tekerleği sıklıkla kullanılır. AGV Forklift Tekerlekleri mükemmel yük kapasitesine sahiptir ve ağır yük gereksinimlerini iyi karşılayabilir.