AGV Robotları için Servo Sürücü ve Motorlu Ağır Hizmet Tipi Yatay Direksiyon Simidi

HKT sağlam hareket sistemi, 5N·m torklu 1570W motora sahiptir ve 73,6 m/dakikaya kadar hızlar ve 225 mm dönüş yarıçapı için 250 mm tahrik tekerleği ile 1500 kg'a kadar destekler. 400 W direksiyon motoru, 112,5°/saniye dönüş hızı ve ±126° elektronik ve ±135° mekanik sınır açıları gibi güvenlik özellikleriyle hassas kontrol sağlar. Ağır endüstriyel ortamlardaki AGV'ler için idealdir, zorlu uygulamalar için yüksek stabilite, dayanıklılık ve verimlilik sunar.

Hareket Sistemi

Güçlü Güç Çıkışı : 1570W motor, 5Nm nominal tork, 48V DC voltaj, 42.4A motor nominal akımı, 3000r/dk hız ve 32 hız oranı (isteğe bağlı 36 ve 40 oranları) ile AGV robotlarına aşırı endüstriyel ihtiyaçlar için güçlü ve istikrarlı güç sağlar.

Tahrik Tekerleği Çapı: 250mm çap, 73,6 m/dak maksimum hıza (diğer hız oranları 65,4 m/dak ve 58,9 m/dak'dır) izin verir ve 1500 kg'a kadar yük kapasitesini destekler.

Dönüş Yarıçapı : 225mm'lik dönüş yarıçapı dar alanlarda üstün manevra kabiliyeti sağlar.

Toplam Ağırlık : 65 kg ile AGV robot sisteminin yapısal kararlılığını artırır.

Diğer modellerle karşılaştırıldığında, bu 1570W sistem yüksek yük ve hızlarda daha yüksek stabilite ve dayanıklılık sunarak, onu özellikle ağır endüstriyel ortamlar ve uzun süreli operasyonlar için uygun hale getiriyor.

Direksiyon Sistemi Performansı

Motor : Direksiyon sistemi 1,27 Nm nominal torka, 48 V DC voltaja, 3000 d/dk nominal motor devrine ve 160 devir oranına sahip 400 W'lık bir motor kullanarak hassas ve duyarlı direksiyon kontrolü sağlar.

Dönüş Hızı : Maksimum dönüş hızı 112,5°/saniye olup, iş verimliliğini ve esnekliği artırır.

Güvenlik Özellikleri : Güvenliği sağlamak ve aşırı dönüşten kaynaklanan ekipman hasarını önlemek için ±126° elektronik limit açısı ve ±135° mekanik limit açısı ile donatılmıştır.

Frenleme Kabiliyeti : 8 Nm'lik fren torku, acil frenlemelerde güvenilir performans sağlayarak, acil duruşlarda denge ve güvenliği garanti eder.

Uygulama Senaryoları

Bu ağır hizmet tipi yatay direksiyon sistemi, yüksek güçlü servo tahrik ve motor teknolojisini bir araya getirerek otomatik kılavuzlu araç (AGV) robotları için tasarlanmıştır. Yüksek yük ve yüksek verimlilik uygulamaları için mükemmel destek sağlar. Özellikle yüksek yük kapasitesi ve yüksek hassasiyetli kontrol gerektiren endüstriyel ortamlar için uygundur.

Yatay Direksiyon Simidi Özellikleri: