7*24 Saat Destek ve Tam Sürücü Sistemi Çözümleri

AGV ve AMR uygulamalarında motor performansı, günlük çalışma sırasında kalkış, hızlanma, dönüş, durma ve yük taşıma üzerinde doğrudan etkilidir. Motorun doğru seçilmemesi, kararsız düşük hızlı harekete, yetersiz torka, yanlış konumlandırmaya, aşırı ısınmaya, frenleme sorunlarına ve kullanım ömrünün kısalmasına yol açabilir. Depo lojistiği, malzeme taşıma, forklift AGV'leri ve mobil robot platformları için motor, güvenlik, verimlilik ve uzun vadeli güvenilirlikle yakından ilişkilidir.
2013 yılında kurulan HKT ROBOT, önemli ürün uzmanlık alanlarımızdan biri olarak AGV motorları geliştirmiştir. AGV/AMR tahrik uygulamalarındaki yılların pratik deneyimine dayanarak, bu blog yazısı uygun bir AGV motoru seçmenize ve güvenilir mobil robot performansının arkasındaki temel faktörleri daha iyi anlamanıza yardımcı olacaktır.
HKT ROBOT AGV Servo Motors with Precise Motion Control for AGVs and AMRs

Yaygın AGV Motor Tipleri

AGV motorları hepsi aynı değildir. Doğru motor tipi AGV/AMR yapısına, yüke, hıza, tork talebine, akü voltajına ve kontrol gereksinimlerine bağlıdır. HKT ROBOT, farklı AGV motor seçeneklerini destekleyerek müşterilerin motoru gerçek mobil robot çalışma koşullarıyla eşleştirmesine yardımcı olur.

BLDC AGV Motoru

Fırçasız DC motorlar, iyi verimlilik, uzun hizmet ömrü, düşük bakım ve kararlı hız kontrolü sağladıkları için AGV ve AMR uygulamalarında yaygın olarak kullanılır. Kompakt AGV platformları, depo robotları ve güvenilir sürekli çalışma gerektiren lojistik araçlar için uygundur. Genellikle uzun çalışma saatleri, daha az bakım ve akülü koşullarda kararlı hız kontrolü gerektiren AGV'ler için seçilir.

AGV Servo Motoru

AGV servo motorları, daha yüksek hassasiyet, daha hızlı tepki ve daha iyi tork kontrolü gerektiren uygulamalar için uygundur. Genellikle hassas konumlandırma, yumuşak hızlanma, kararlı düşük hızlı hareket veya senkronize tekerlek kontrolü gerektiren AGV platformlarında kullanılırlar.

AGV Dişli Motoru

Bir dişli motor, daha yüksek çıkış torku sağlamak için motoru ve redüktörü birleştirir. Bu, sınırlı kurulum alanı, daha yüksek yük gereksinimleri veya daha düşük hızlı hareket gerektiren AGV'ler için faydalıdır.

Entegre Tekerlek Motoru

Entegre tekerlek motoru, motoru ve tekerlek tarafı tahrik yapısını kompakt bir üniteye birleştirerek mekanik düzeni basitleştirmeye ve kurulum alanını azaltmaya yardımcı olur. Yer tasarrufu, basit montaj ve kararlı tahrik performansının önemli olduğu kompakt AGV'ler, AMR'ler ve lojistik robotlar için uygundur.

Doğru AGV Motorunu Nasıl Seçersiniz?

Doğru AGV motorunu seçmek, yalnızca nominal gücü kontrol etmekten daha fazlasını gerektirir. Gerçek AGV ve AMR uygulamalarında, motor seçimi araç yapısına, yüke, hedef hıza, tekerlek çapına, tork talebine, akü voltajına, frenleme ihtiyaçlarına, enkoder geri beslemesine ve kontrol sistemi gereksinimlerine dayanmalıdır.
Çoğu AGV/AMR projesi için mühendisler bir motor seçmeden önce aşağıdaki faktörleri gözden geçirmelidir:
Seçim Faktörü Neden Önemli?
Araç Ağırlığı ve Yük Kalkış, hızlanma, yük taşıma ve eğim tırmanışı için gereken torku belirler.
Hedef Hız Motor hızını, redüksiyon oranını, tekerlek çapını ve genel tahrik verimliliğini etkiler.
Tekerlek Çapı Daha büyük tekerlekler genellikle daha yüksek çıkış torku ve farklı dişli kutusu eşleşmesi gerektirir.
Tork Gereksinimi Sık dur-kalk operasyonu, ağır yükler, rampalar ve kararlı düşük hızlı hareket için önemlidir.
Batarya Voltajı Yaygın AGV motor voltaj seçenekleri, araç güç platformuna bağlı olarak 24V ve 48V'tur.
Fren Gereksinimi Park etme, acil durdurma, eğim tutma ve güç kesintisi güvenlik koruması için gereklidir.
Enkoder Geri Beslemesi Hız kontrolünü, konumlandırma hassasiyetini, kapalı döngü kontrolünü ve tekerlek senkronizasyonunu destekler.
Kontrol Protokolü CANopen, Modbus, RS485 veya diğer iletişim yöntemleri AGV kontrolörüyle eşleşmelidir.
Kurulum Alanı Motor boyutu, mil tipi, flanş boyutu, kablo çıkışı ve dişli kutusu yapısı araç tasarımına uygun olmalıdır.
Çalışma Ortamı Zemin koşulu, toz, su, sıcaklık, görev döngüsü ve IP derecesi motor seçimini etkileyebilir.

Fren, Enkoder ve Kontrolör Eşleşmesi

Birçok AGV ve AMR uygulaması için motorun fren, enkoder, dişli kutusu ve kontrolör ile birlikte çalışması gerekir. Fren, park güvenliği, acil durdurma, eğim tutma ve güç kesintisi koruması sağlar. Bir enkoder, kapalı döngü kontrolü, tekerlek senkronizasyonu ve hassas hareket için hız veya konum geri bildirimi sağlar.

HKT ROBOT, fren seçenekleri, enkoder geri bildirimi, redüksiyon oranı eşleşmesi ve CANopen / Modbus / RS485 iletişim desteği ile AGV motor konfigürasyonlarını destekleyebilir. Bu, müşterilerin motoru yalnızca motor gücüne göre seçmek yerine gerçek araç yapısı ve kontrol sistemiyle eşleştirmelerine yardımcı olur.

Uygulamaya Göre AGV Motor Seçimi

Farklı AGV ve AMR uygulamaları farklı motor öncelikleri gerektirir. Kompakt bir depo AMR'si genellikle yumuşak düşük hızlı kontrol, düşük gürültü, kompakt boyut ve uzun çalışma saatleri gerektirir. Bir forklift AGV'si veya ağır hizmet platformu, daha yüksek tork, daha güçlü frenleme, güvenilir enkoder geri bildirimi ve daha iyi dişli kutusu eşleşmesi gerektirir.

4 yönlü taşıyıcılar veya dar koridorlu AGV'ler için hızlı tepki, doğru konumlandırma ve kompakt kurulum daha önemlidir. Bu nedenle, AGV motor seçimi yalnızca nominal güce değil, gerçek araç tipine ve çalışma koşullarına dayanmalıdır.

HKT ROBOT: AGV/AMR Tahrik Uygulamaları için Güvenilir AGV Motor Tedarikçisi

Mobil robot tahrik sistemlerindeki yılların tecrübesiyle HKT ROBOT, kodlayıcı geri bildirimi, fren seçenekleri, redüksiyon oranı eşleştirmesi ve CANopen / Modbus / RS485 iletişim desteği ile 24V ve 48V AGV servo motorları, entegre motor-sürücü seçenekleri ve özelleştirilebilir AGV tahrik motorları sunmaktadır.
Kompakt 200W AGV motorlarından daha ağır mobil platformlar için yüksek güçlü motor konfigürasyonlarına kadar, müşterilerimizin yük kapasitesi, araç hızı, tekerlek çapı, voltaj, tork talebi, kurulum alanı ve kontrolör gereksinimlerine göre uygun motorları seçmelerine yardımcı oluyoruz.
AGV veya AMR projeniz için uygun bir AGV motoru mu arıyorsunuz? Bize araç verilerinizi, çizimlerinizi ve kontrol gereksinimlerinizi gönderin. Ekibimiz, uygulamanız için doğru motor konfigürasyonunu (güç, hız, tork, şanzıman oranı, fren, kodlayıcı ve kontrolör eşleştirmesi dahil) değerlendirmenize yardımcı olacaktır.
,"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf"}},"BZKNdXlEFo6YefxxGZdcMtEWnkR":{"id":"BZKNdXlEFo6YefxxGZdcMtEWnkR","snapshot":{"type":"heading3","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"AGV Dişli Motoru"},"attribs":{"0":"*0*1+e"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"],"1":["bold","true"]},"nextNum":2}},"folded":false,"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf"}},"Pojpd6yKHop7qNxi4OVcDErnnCf":{"id":"Pojpd6yKHop7qNxi4OVcDErnnCf","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"AGV servo motorlar, daha yüksek hassasiyet, daha hızlı tepki ve daha iyi tork kontrolü gerektiren uygulamalar için uygundur. Genellikle hassas konumlandırma, yumuşak hızlanma, istikrarlı düşük hızlı hareket veya senkronize tekerlek kontrolü gerektiren AGV platformlarında kullanılırlar."},"attribs":{"0":"*0+7e"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf"}},"QOgQdNNqeonykWxn3LTcHsWSnzf":{"id":"QOgQdNNqeonykWxn3LTcHsWSnzf","snapshot":{"type":"heading3","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"AGV Servo Motoru"},"attribs":{"0":"*0*1+f"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"],"1":["bold","true"]},"nextNum":2}},"folded":false,"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf"}},"SgFedxxGDoMB3MxnoDScJtczngd":{"id":"SgFedxxGDoMB3MxnoDScJtczngd","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Fırçasız DC motorlar, iyi verimlilik, uzun hizmet ömrü, düşük bakım ve kararlı hız kontrolü sağladıkları için AGV ve AMR uygulamalarında yaygın olarak kullanılır. Güvenilir sürekli çalışma gerektiren kompakt AGV platformları, depo robotları ve lojistik araçları için uygundurlar."},"attribs":{"0":"*0+87"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf"}},"HRzzdJYquoPiyNx83MxcLNZLnAe":{"id":"HRzzdJYquoPiyNx83MxcLNZLnAe","snapshot":{"type":"heading3","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"BLDC AGV Motoru"},"attribs":{"0":"*0*1+e"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"],"1":["bold","true"]},"nextNum":2}},"folded":false,"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf"}},"S7mmdfNicoJ1WmxCjiOcGN27nbg":{"id":"S7mmdfNicoJ1WmxCjiOcGN27nbg","snapshot":{"type":"heading2","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Yaygın AGV Motor Tipleri "},"attribs":{"0":"*1*0+n"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["bold","true"],"1":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":2}},"folded":false,"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf"}},"MFK5dIAHwoUmSNxM031can4fnJf":{"id":"MFK5dIAHwoUmSNxM031can4fnJf","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Entegre tekerlek motoru, motoru ve tekerlek tarafı tahrik yapısını kompakt bir ünitede birleştirerek mekanik düzeni basitleştirmeye ve kurulum alanını azaltmaya yardımcı olur. Yerden tasarruf, basit montaj ve kararlı tahrik performansının önemli olduğu kompakt AGV'ler, AMR'ler ve lojistik robotlar için uygundur."},"attribs":{"0":"*0+3*0*1+m*0+7q"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"],"1":["bold","true"]},"nextNum":2}},"folded":false,"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf"}},"P8ABdBBGcoSviIxaRLwcW3RRneb":{"id":"P8ABdBBGcoSviIxaRLwcW3RRneb","snapshot":{"type":"heading3","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Entegre Tekerlek Motoru"},"attribs":{"0":"*0*1+m"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"],"1":["bold","true"]},"nextNum":2}},"folded":false,"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf"}},"Mf4edKwg5onQjnxHZjfcIUXbnac":{"id":"Mf4edKwg5onQjnxHZjfcIUXbnac","snapshot":{"parent_id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf","type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"AGV motorları hepsi aynı değildir. Doğru motor tipi AGV/AMR yapısına, yük kapasitesine, hıza, tork talebine, akü voltajına ve kontrol gereksinimlerine bağlıdır. HKT ROBOT, müşterilerin motoru gerçek mobil robot çalışma koşullarıyla eşleştirmelerine yardımcı olmak için farklı AGV motor seçeneklerini destekler."},"attribs":{"0":"*0+7w"},"rows":{},"cols":{}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1,"attribToNum":{"author,7569826614796910596":0}}},"folded":false}},"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf":{"id":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf","snapshot":{"type":"page","parent_id":"","comments":[],"revisions":[],"locked":false,"hidden":false,"author":"7569826614796910596","children":["HLnQdT7YEoHfHJxfBSfca9pCnEf","ZoDfdSsNYo4gOSxPhtechbFHnLg","MubSdRjPpoogovxgQlscyWKZndg","AqoFdecaHoRclCx7x6NcDpfRnqe","DCbNdoGLQooFN5xiw12cl1wqneb","WGqBdDje0oDQtlxEYEic7OfunVg","SYZOdwZRroiIsQxZL5rcHa3Fn2b","SLh0d5WEqopP7jxZFgNcOjoDn2d","IJuFdeOSDoTCHMxiEw0cx4N3njh","PWVSdCYvYomHMyxyiUxcdLVAn2e","LBx3dKvVvoBIRDxpfzkcXZb5nee","TRv4dgmXko1CARxDHM9coxOknec","X2wBdEOuso2XO5xzSqDcJ4cLn5b","GBnzdtM9QoRkT7xwu6VcNAjmnuh","EyHKdYwEsoU5cdxIh6jctoIjn8T","EXxGd5qdbobmNlxkqDVcFuopnbb","OdEVd06sxonYb7xFCbNcUGitnwk","NLxEdrSbSoo6QFxiVsIcAsVZnWf","X234dzYMgorzsxxKPaecBXXBnYb","NnCpdo2IZoYnSrxFQOUcNPEzntb","ZcQqdzP0DoiZaPxk0UIcRq4nnvd","Cwihd7QCFoXeFvxCJDncZil6nKe","PGEeduJtXoan18xhwLMc3QwanVG","E96qdpuffoPIPuximzLc481hnkg","YLBid0Y4romUFax9ae1cTHAsnwd","Bphwd482roC7KSxcH2QcFNu0nDq","PO7xdo2kdoFYVjxM7CrcNoiunig","ARFSdrPj2o228DxePrSc3q20nMh","ZWCYdJaKkoPG4xxfrKvpcwlycnoe","QyI6dHGQXoF7UYxLZtbcD2shnHb","V9vFdgkG9oSOtOxd0JIcX1afn1c","ZcOAdWt0MoGoXsx1oVfc1dmbnPg","WiNYdmkiho0vqrxwDsRcDpXEnaf","OWV3dTg5vo8fM1xLTw8caK2knvd","RtIrd7XQeoyEhUxtR05ctTVenAc","WTxdd0b2Eo3ytSxm1rpcbAz1nPf","DhW2d2sbVo715UxwmQcco9i5nNg","RL2ad7DFcoCGnzxaLMKcfD3Rnwg","CMZndQ4bMoOR8exe5OMc9xhBnTb","IhBKd7NYZozZ19xkMQ3c8NrJnvg","DoGddfezwoxKQnx9L4wcJY0Dn0f","IrTfdCAUKodtRPXmvO0cojoSn6g","ZBwRdtp7uoxTGtxCD2TceW1bnAf","TtqzdWRuvoq7TjxC9JUcVhpUnHd","XZaUdOQjgofXmjxKM5lcxLVwnif","SMvZdWAl7ovv0AxnDryc8enqnyf","DTUYdaz33oy5BSxu54ucYHsEnA0","Nx3NdNtxzozyJOxEl4JcCzzwnIb","U74Yd6d5xoaUjoxQ3Y1cYd38n6b","Q68jdA7HwoReNJxxlbMcs31PnZd","EYOLd4pdjoLjXIxSXatc6Akjnkb","WUOAdo83GojNhnxZEHncttuGnyf","EUu8dxHmfoaVpYxMR89c6HSgnLc","PxOvdbQrwoVWrRxECXPcD3SCnac","DkG6djJxtoBvOfxAx1hc6oM2nLh","LDFVddBalo8yiNxw8ehcQBD7nRd","T2lUd0oKJoutR3xSdVEcBt4MnTg","HwZRdAEavo10ihxVhbjctGiInhd","FDAEdpYzRoyiY9x6Gr7c5sspnXc","JgERdA4DwoEpa1xw30BcmucvnIb","MTwGd9qFIoxtoXx5Ay9cELNgn1e","C6vVdQyZ4op145xhHZYcs2tLnqY","HQrGdSv33oPQtOxjL6Vc2pDgnGb","X7BUdMjK0oXtzRxJd3fcq7srnib","S7mmdfNicoJ1WmxCjiOcGN27nbg","Mf4edKwg5onQjnxHZjfcIUXbnac","HRzzdJYquoPiyNx83MxcLNZLnAe","SgFedxxGDoMB3MxnoDScJtczngd","QOgQdNNqeonykWxn3LTcHsWSnzf","Pojpd6yKHop7qNxi4OVcDErnnCf","BZKNdXlEFo6YefxxGZdcMtEWnkR","TIhSdbdIVo2jKqx3cKOcuzbrn9d","P8ABdBBGcoSviIxaRLwcW3RRneb","MFK5dIAHwoUmSNxM031can4fnJf","DrFZdiclooDEmgxn9SYclyq8nBf","YOHhdM35yoSOi3xElybcB6u3nJc","O2VKdmMcjowq4txJNKJcn4R3njd","ZWiLdxR5nopgr3xeMmkcO5pkn1f","PU6gdSPstoZNLNxguDvcmxkEnKe","L4Imd0rWFo5brRx5WlFcvZjPnwh","UufzdlPh2oUxHDxFD5JcuLWenQc","LhL3dlTzYojiv3xIWcIcDMkqnph","LpEIdO6FcoFPGJxxTggcOpaPnsg","RqgkdIiMko8OyPxvKqGcLBWVncc","HlZgdlovco2KWZxYf7KcTelUn6e","Lmk3dCaFVotv7lxoxLAcfOdsn9d","XLVWdcG8kozkyFxaX5vcVmeznfc","GyBvd38h8oVoeExkdKvcntU9nrg","KuAvd55tEovFeRxCsHJc9gwynWg","YdC4dWQP3o7ohAxI4CAcsgAAnoe","RU85dXZBDobqPTxiFKWchOWynGc","IIUjdHIMaomvOrxyZWKc97Pnngc","MovJdV7RvoujaTx64FycqbAqnzf","By4wdQN25oi0EXxT1XgcdfLGnfD","EjXBd49Hxow8vKx54GlctctLnqg","EhIGdqDhJoQ0Hwxb4dhc1pW9noU","KPUsd2KrWod6Vbxc9cLcfBoPnae","EqsTdAMqPoNbjjxkeq3cKSK5nW8","NmHFdV81EoLX3lxx7qxcPaODnub","D3spd56UNowLiuxS4SPcMcHDnee","CHrddD8ZOoW7asxUjazcJWpXnWa","Xt21d5r0mowKWGxvHHDc2I5AnQb","CHwhd4ls9oHhBvxk5BOc0mjNn7b","NTp3dtG4foLQEOxr9sqc1azLnpg","GFHadGNmIoub0ZxhEYocGjs2ntb","WAoEd7bcCoEhbWx0PHYcZR1Vn2d","InJYdV8h5o8JWexXrEVcTmb1nbc","G8g1dnQPhoDQj8xReJtc9WTOnSE","TCV1dfjk5oG77qxmMI7cyryjnef","XxprdMuMZoYlAnxl5UEc6ubMnab","TDvLdjmXYo9jS6xKCuucmS8Vnpy","El2idagkpoCY6fxNZkfcjjI4nKc","V0K7dgXf5opWOjxFPadc1IOFn8e","Vggxd7RIHoDbbJxCJ9Sc1udtnPh","RVEmd8IcOoHWScnPyY5c15hOnbg","Qs2mdaYgrodrnCxm4utcC6oVnhf","KFT0dKvFioKFOmxXfiXcgB4qnMg","W23ddX6AioBcglxwrwwcg31TnOh","DVi3deeG2ojPEAxVC1kcWjD3nne","IS9RdaO0toBrLfxGGqVcM9kwnkb","LTd1dQ5YIoU06wxBzZ8cRVZVnhf","EZlydUPGtoEAA1xrT0Cci8mbnBh","ZCCidDIDgo2Mq7xl1aqcRNlJnrb","IBfPdoMvXonLHGxMtqWcNlv2nlh","TLhddO7thoogGnxRsWRcdkfAnTd","H34vduOBnoe6yLxziWrc0fWentb","JXjsdQxDfoExX2xUfL1cGst3npy","RKHYdFgo6o8aiUxQyCBccs4ZnNe","OGtvdEgQtoSLZSxsDY9cCQBanke","I00kd3iukoXuUbxCIFjcIsCwntg","ZBawddTiaoihLtx9Qz1cxOslnQh","WH4Td3meEoads2xexYucVhDLnrg","TEFddBEHjo52Eox3rGmcNaSZnxc","Hobnd8fLZoptJnxSFKIce3JnnSb","Ww9od1lEuoo2XqxmIZpcgTaunsx","FmHDdiBP2ot4NlxV8G0cAxVBn7d","SBjido5rroIWfSxMFSSc3i2Znnc","XI8pdtMngohb0YxdomWcIRW1nIb","XdfUdCsoXonEnCxnFsLcHbbnn4f","UVZvdLwMhovbIRxX71zcsm7onYf","Tqg2dLdGhoswn5xyTrdcRr5jn0e","CTYGdrf9pocn0Hx4dBRchzBknjg","J9r0dDBoUoVG1bxY9MDc6oRUnsh","Jn6Kder8Yofu3Rx0V0pcah2Tn5d","M6lVdmYhFoSWQfxcfP2cNzxXnAe","Bd9Jd8xO2otKQrxp6yac7yncnXd","BngtdGnB6oQAqSxwfiNc29Kgnwc","RssldNQfbohZfoxMMqsctOMynKe","PysJdRm27oqIOYx88AEcnH8ynOE","XGb0dgFrzo4W2zxCctqcT97BnUd","ACrgditLloh2t4x55C2cU69tnvh","FYZIdugTUo0Ef9xfyfJcfhWfnTl","WbsDd4vSJo6eAIxtY5icYvW9n4e","EqPbdyy6pondqex8JOacB5tjn3g","DwyEdr8V9opvmMxOG6oceEQLnUd","GttHdFrAloT3Bbxb1LHcJplnn4g","NR5IdBl4aome0fxxG31cDxvDnxe","JxaWdL14DoeA3Lx9pjHcLpX1nkd","NZmYdOoEtoZ4MRxMIeqclsbsnHg","WImRdHe5Mo3vkexA0Z7cRXSanGc","Gg8rde0t3oB3WFxkq7acJlZan4d","CxeLdRmLpoeXSExgHz0c1fc4n2f","R0pHdZTVzoosi7x0OD7cfpiAngh","Ewyud28DBoL95ExYJbwcZQxZnsh","MgTSd5qiXoIhHkxrtMocrGqvnXg","WWZ0dFuiGoZ37WxJ7FFcKcbOnwh","QRBzdWqvKoK0ApxIWfKcEjNZn2o","RLkNddlonosBG1xqtU7cNOaLn2e","Bxgwd1G06oD4LaxI9MJckNxqn7b","UyWPdGweVoDl3pxjTi1cafEenYd","MOasdlbM0oULofxfDBKcUzwKnnb","B84hdMTwToOWNdxkAS5cXD12n4t","DwM5dRQOUoQxMMxQImUcrtwMnUc","XWJudERpOoAO0WxyXoKcYrKtnEf","S0QOdhhuMob0OlxsWkuc0IsSngg","IXtYdjjffojHIgxQzR3cPZpBnKh"],"text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"7.3 agv blog yazısı"},"attribs":{"0":"*0+b"},"rows":{},"cols":{}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1,"attribToNum":{"author,7569826614796910596":0}}},"align":"","doc_info":{"editors":["7569826614796910596"],"options":["editors","edit_time"],"deleted_editors":null,"option_modified":null}}}},"payloadMap":{"Mf4edKwg5onQjnxHZjfcIUXbnac":{"level":1},"SgFedxxGDoMB3MxnoDScJtczngd":{"level":1},"Pojpd6yKHop7qNxi4OVcDErnnCf":{"level":1},"TIhSdbdIVo2jKqx3cKOcuzbrn9d":{"level":1},"MFK5dIAHwoUmSNxM031can4fnJf":{"level":1},"lingoClipboardPayload":{"spaceSubExtraInfo":[{"spaceSubId":"Mf4edKwg5onQjnxHZjfcIUXbnac","word":"payload"},{"spaceSubId":"HRzzdJYquoPiyNx83MxcLNZLnAe","word":"BLDC"},{"spaceSubId":"SgFedxxGDoMB3MxnoDScJtczngd","word":"DC"}],"spaceId":"NU8GdwIYVoWm6CxxZx9cTvCXnMf","spaceType":1}},"extra":{"channel":"saas","pasteRandomId":"89da0085-c016-49d7-9a4a-9411c068f02e","mention_page_title":{},"external_mention_url":{},"isEqualBlockSelection":true},"isKeepQuoteContainer":false,"selection":[{"id":113,"type":"text","selection":{"start":0,"end":23},"recordId":"S7mmdfNicoJ1WmxCjiOcGN27nbg"},{"id":236,"type":"text","selection":{"start":0,"end":284},"recordId":"Mf4edKwg5onQjnxHZjfcIUXbnac"},{"id":111,"type":"text","selection":{"start":0,"end":14},"recordId":"HRzzdJYquoPiyNx83MxcLNZLnAe"},{"id":110,"type":"text","selection":{"start":0,"end":295},"recordId":"SgFedxxGDoMB3MxnoDScJtczngd"},{"id":109,"type":"text","selection":{"start":0,"end":15},"recordId":"QOgQdNNqeonykWxn3LTcHsWSnzf"},{"id":108,"type":"text","selection":{"start":0,"end":266},"recordId":"Pojpd6yKHop7qNxi4OVcDErnnCf"},{"id":107,"type":"text","selection":{"start":0,"end":14},"recordId":"BZKNdXlEFo6YefxxGZdcMtEWnkR"},{"id":106,"type":"text","selection":{"start":0,"end":202},"recordId":"TIhSdbdIVo2jKqx3cKOcuzbrn9d"},{"id":232,"type":"text","selection":{"start":0,"end":22},"recordId":"P8ABdBBGcoSviIxaRLwcW3RRneb"},{"id":231,"type":"text","selection":{"start":0,"end":303},"recordId":"MFK5dIAHwoUmSNxM031can4fnJf"}],"pasteFlag":"d29be757-4c6a-4afd-a4dd-2f6aed502402"}' data-lark-record-format="docx/record" class="lark-record-clipboard">