Kabul edelim: her AGV'nin ağır hizmet tipi bir tahrik sistemine ihtiyacı yoktur.
Kompakt mobil robotlar için daha büyük bir direksiyonlu tahrik tekerleği, bazen çözdüğünden daha fazla sorun yaratabilir. Şaside daha fazla yer kaplar, ağırlığı artırır ve uygulamanın gerçekte gerektirdiğinden daha büyük bir motor ve daha fazla güç gerektirebilir.
Hafif hizmet tipi bir AGV veya AMR için daha iyi bir seçenek, genellikle gerçek taşıma kapasitesine, mevcut kurulum alanına, hıza ve hareket gereksinimlerine uyan kompakt bir AGV direksiyonlu tahrik tekerleğidir.
Bu, mobil robotlar küçüldükçe ve daha esnek iç mekan uygulamalarında kullanıldıkça özellikle önemli hale gelmektedir.
Küçük Bir Direksiyonlu Tahrik Tekerleğinin Avantajları ve Sınırlamaları
Küçük bir direksiyonlu tahrik tekerleği, hafif hizmet tipi AGV ve AMR'ler için akıllıca bir seçim olabilir. Başlıca avantajları şunlardır:
-
Şasi alanından tasarruf sağlar: Kompakt boyutu; piller, sensörler, kontrolcüler ve diğer bileşenler için daha fazla alan bırakır.
-
Araç ağırlığını azaltır: Daha küçük bir tahrik sistemi, AGV'nin hafif kalmasına ve hareket ettirilmesinin kolaylaşmasına yardımcı olur.
-
Daha az güç tüketir: Motor, aracın gerçek gereksinimlerinin üzerindeki yükleri karşılamak zorunda kalmaz, bu da enerji verimliliğini artırabilir.
-
Esnek hareket imkanı sağlar: Dar iç mekanlarda kontrollü yönlendirmeyi ve yumuşak dönüşleri destekler.
-
Araç tasarımını basitleştirir: Entegre yapısı, düzeni daha kompakt hale getirebilir ve gereksiz mekanik parçaları azaltabilir.
-
Daha iyi maliyet kontrolü sunar: Tekerleği gerçek taşıma kapasitesine göre eşleştirmek, AGV'nin ihtiyaç duymadığı bir kapasite için ödeme yapmayı önler.
-
Kompakt uygulamalara uygundur: Küçük AMR'ler, iç mekan teslimat robotları, denetim robotları ve hafif malzeme taşıma araçları için iyi çalışır.
Temel sınırlaması, ağır hizmet tipi bir direksiyonlu tahrik tekerleğine kıyasla daha düşük yük ve darbe kapasitesidir. Ayrıca, kararlı bir çekiş ve yönlendirme sağlamak için nispeten düz bir zemin ve hassas kontrol gerektirebilir.
Hafif Hizmet Tipi Direksiyonlu Tahrik Tekerlekleri Nerede Kullanılır?
Hafif hizmet tipi direksiyon tahrikleri, birçok türdeki iç mekan mobil robotunda kullanılabilir.
Kompakt Depo AMR'leri
Her depo robotu palet taşımaz.
Pek çok AMR; kartonları, taşıma kutularını, aletleri, parçaları ve diğer küçük yükleri iş istasyonları veya depolama alanları arasında taşır.
Bu robotlar genellikle dar koridorlardan geçebilmeleri ve insanların veya ekipmanların etrafında çalışabilmeleri için kompakt bir şasiye ihtiyaç duyarlar. Daha küçük bir direksiyonlu tahrik ünitesi, şasi tasarımını çok daha kolay hale getirebilir.
Elektronik ve 3C Üretimi
Elektronik fabrikaları, üretim süreçleri arasında bileşenleri, tepsileri, fikstürleri veya yarı mamul ürünleri taşımak için genellikle mobil robotlara ihtiyaç duyar.
Yük kapasitesi çok yüksek olmayabilir ancak düzgün hareket, konumlandırma doğruluğu ve kompakt araç boyutları önemlidir.
Bu uygulamalarda, aşırı boyutlandırılmış bir ağır hizmet tipi direksiyon tahriki kullanmak, büyük bir fayda sağlamadan maliyeti ve boyutu artırabilir.
Düşük Profilli AGV'ler
Düşük profilli veya gövde altı AGV'ler; rafların, el arabalarının veya malzeme taşıyıcılarının altına girecek şekilde tasarlanmıştır.
Burada montaj yüksekliği, en önemli tasarım sınırlamalarından biri haline gelir.
Tahrik tekerleği, yeterli torku, yük kapasitesini ve direksiyon performansını sağlamaya devam ederken çok kısıtlı bir şasiye sığmalıdır.
Bu nedenle, kompakt ve düşük profilli direksiyon tahrik üniteleri bu tip AGV'ler için özellikle kullanışlıdır.
Tıbbi ve Laboratuvar Mobil Robotları
Hastaneler ve laboratuvarlar, küçük mobil robotlar için büyüyen bir diğer alandır.
Bu robotlar; farklı alanlar arasında ilaç, numune, enstrüman veya malzeme taşıyabilir.
Ağır endüstriyel AGV'lere kıyasla yükleri genellikle daha düşüktür. Düzgün hareket, düşük gürültü, kompakt boyutlar ve güvenilir kontrol; genellikle çok yüksek yük kapasitesinden daha önemlidir.
Özel Mobil Robot Platformları
Birçok robotik şirketi ve sistem entegratörü; denetim, hizmet, araştırma, eğlence ve fabrika otomasyonu için özel mobil platformlar geliştirmektedir.
Bu projeler çok farklı yerleşim planlarına sahip olabilir.
Bazıları pasif tekerlekli bir direksiyon tahrikine ihtiyaç duyarken, diğerleri daha iyi kontrol ve esneklik için iki direksiyon tahriki kullanır.
Bu müşteriler için birkaç kompakt direksiyon tahriki seçeneğine sahip olmak, şasiyi aşırı büyük bir tekerleğe göre yeniden tasarlamak yerine, tahrik sistemini gerçek robota uydurmayı kolaylaştırır.
Kompakt Bir Direksiyon Tahriki Seçmeden Önce Neleri Kontrol Etmelisiniz?
Hafif hizmet tipi bir AGV direksiyonlu tahrik tekerleği seçmeden önce, birkaç parametrenin doğrulanması gerekir:
-
Toplam araç ağırlığı ve maksimum taşıma kapasitesi
-
Direksiyonlu tahrik tekerleklerinin sayısı ve konumu
-
Gerekli tekerlek çapı ve montaj yüksekliği
-
Maksimum hız ve ivmelenme
-
Zemin durumu ve eğim
-
Sistem voltajı
-
Motor gücü ve dişli oranı
-
Enkoder tipi ve konumlandırma gereksinimleri
-
Fren gereksinimleri
-
CANopen veya EtherCAT gibi haberleşme protokolleri
Bu faktörler birbirini etkiler.
Daha küçük bir tekerlek şasi yüksekliğini azaltmaya yardımcı olabilir ancak farklı bir hız oranı gerektirebilir. Daha yüksek hız, daha fazla motor gücü gerektirebilir. Ağır ve dengesiz bir yük, her bir tahrik tekerleği tarafından gerçekte ne kadar ağırlık taşındığını da değiştirebilir.
Bu nedenle, tahrik seçimi sadece tek bir parametreye değil, aracın tamamına dayandırılmalıdır.
Hafif Hizmet Tipi AGV ve AMR'ler için HKT ROBOT Direksiyon Tahrik Çözümleri
Yılların endüstriyel uzmanlığıyla desteklenen HKT ROBOT; direksiyonlu tahrik tekerlekleri, diferansiyel tahrik tekerleği üniteleri, servo motorlar, servo sürücüler, dişli kutuları ve ilgili hareket kontrol çözümleri dahil olmak üzere farklı AGV ve AMR şasi konfigürasyonları için tahrik bileşenleri sağlar.
Direksiyon tahriki yelpazemiz, hafif mobil robotlar için kompakt seçeneklerin yanı sıra orta ve ağır hizmet tipi AGV'ler için daha büyük çözümleri de içerir. Örneğin, endüstriyel uygulamalar için daha yüksek yük modellerinin yanı sıra tekerlek başına 200 kg kapasiteli 48V yatay direksiyonlu tahrik tekerleklerimiz de mevcuttur.
Daha da önemlisi, bir tahrik tekerleğini yalnızca yük kapasitesine göre önermiyoruz.
Bir AGV veya AMR projesini desteklerken; araç ağırlığı, taşıma kapasitesi, hız, tekerlek çapı, kurulum alanı, dişli oranı, enkoder, fren ve kontrol gereksinimleri dahil olmak üzere uygulamanın tamamını inceliyoruz.
HKT ROBOT olarak ayrıca, motor ve kontrol sisteminin farklı AGV mimarilerine uyarlanmasını sağlayan CANopen, Modbus ve RS485 gibi haberleşme seçeneklerine sahip düşük voltajlı servo sürücüler de sunuyoruz.
İster kompakt bir depo AMR'si, ister düşük profilli bir AGV, elektronik malzeme taşıma robotu veya özel bir mobil platform geliştiriyor olun, doğru tahrik sistemini en başında seçmek tüm şasinin tasarlanmasını kolaylaştırabilir.
Robotunuz için hangi direksiyon tahrikinin uygun olduğundan emin değilseniz, bize araç ağırlığınızı, taşıma kapasitenizi, hızınızı, tekerlek boyutunuzu, kurulum alanınızı ve kontrol gereksinimlerinizi gönderin.
Ekibimiz, AGV veya AMR projeniz için uygun bir direksiyon tahrik çözümü seçmenize yardımcı olabilir.
Paylaşmak:
Bir AGV Servo Sürücüsü Ne Yapar? Sürücüyü İnsan Vücudu Üzerinden Anlamak
Farklı AGV ve AMR Sürüş Sistemleri İçin AGV Kontrolcüsü Nasıl Seçilir