Motor Gücü Hesaplama Kılavuzu: Servo Motor Boyutlandırma ve AGV Hareket Tasarımında P=F×V'nin Önemi

AGV'ler, robotlar ve hareket kontrol sistemleri için P=F×V, tork tabanlı formüller, verimlilik faktörleri ve atalet düzeltmesi dahil olmak üzere motor gücü hesaplama yöntemlerine ilişkin eksiksiz bir mühendislik kılavuzu.

Motor Gücü Hesaplama Yöntemlerine Genel Bakış

Robotik sistemlerin, AGV tahrik çözümlerinin, servo tekerlek modüllerinin ve doğrusal aktüatörlerin güvenli ve verimli çalışmasını sağlamak için motor boyutlandırması kritik öneme sahiptir. Sektörde onaylanmış üç yöntem yaygın olarak kullanılmaktadır:

1) Doğrusal Hareket Gücü (Kuvvet Tabanlı Yöntem)
P = F × V
Düzeltme: Pmotor = (F × V × K) / η
Avantajlar：Sezgisel ve evrensel
Uygulama: Bilyalı vidalı aktüatörler, kayış kademeleri

2) Dönme Gücü (Tork Tabanlı Yöntem)
P(kW) = T(N·m) × n(rpm) / 9550
Avantajlar：Döner sistemler için yüksek doğruluk
Uygulama: AGV tekerlek göbeği motorları, direksiyon modülleri

3) Ampirik Tahmin
Sadece ön boyutlandırma için kullanılır (örneğin, kaldırma sistemleri)
Hızlı ama daha az doğru

P=F×V Neden “Evrensel Bir Formüldür”

Tüm tork-güç denklemleri P=F×V denkleminden türetilebilir:
T = F × r, ω = V / r → P = T × ω = F × V
Bu sayede hem döner hem de doğrusal hareketi temel olarak analiz edebilir.

Yaygın Hatalar ve Mühendislikte En İyi Uygulamalar

Yanlış: P=F×V'yi doğrudan kullanmak → sonuç: yetersiz güçte motor
Doğru: Her zaman dahil et
✔ Şanzıman verimliliği η
✔ İvme atalet yükü
✔ Güvenlik faktörü K（1,2–2,0）
Nihai: Pmotor = (F × V × K) / η

Anahtar kelimeler doğal olarak dahil edildi: AGV tahrik sistemi, servo motor boyutlandırma, hareket kontrol verimliliği

Tork Dönüşümü Referans Tablosu

AGV tekerlek ve redüktör eşleştirmesinde doğruluğu artırır.

Pratik Vaka Çalışması

Bilyalı vidalı aktüatör
Yük: 25kg；Hız: 0,4m/s
Verimlilik ve güvenlik faktöründen sonra düzeltilmiş talep: ≈173W
Son motor seçimi: 200W servo motor

→ Düzeltme parametrelerinin güvenilir çalışma için önemli olduğunun kanıtı

Çözüm

• Hareket türüne bağlı olarak doğru formülü seçin

• P=F×V esastır ancak η ve ataleti içermelidir

• Tork doğrulaması, servo tahrik ve dişli kutusunun optimum şekilde eşleşmesini sağlar

AGV/AMR robotları, servo tekerlek modülleri, endüstriyel otomasyon makineleri için yaygın olarak uygulanabilir.