Forklift için Dikey Tahrik Tekerleği | Ağır Hizmet Tipi Direksiyon ve Sürüş Modülü

1. Ürün Genel Bakışı

Dikey direksiyon simidi (dikey tahrik tekerleği olarak da bilinir), AGV'ler, AMR'ler, forkliftler ve ağır hizmet tipi malzeme taşıma robotları için tasarlanmış son derece entegre bir mobilite çözümüdür. Direksiyon modülü ve çekiş tahrikini tek bir kompakt düzenekte birleştiren ünite, dar koridorlarda, yüksek yoğunluklu depolarda ve esnek üretim ortamlarında olağanüstü manevra kabiliyeti sağlar.
500 kg ile 6,5 ton arasında değişen yük kapasitesiyle , hem orta hem de ağır hizmet tipi endüstriyel lojistik uygulamalarını destekleyerek, sürekli çalışma koşullarında bile istikrarlı performans sağlar.

2. Sektörün Zorlukları ve Sistem Değeri

Modern depo robotları ve endüstriyel AGV platformları, yetersiz dönüş alanı, ağır yük koşullarında daha yüksek tork ihtiyacı ve 7/24 kesintisiz çalışma için giderek artan gereksinimler gibi tasarım kısıtlamalarıyla sıklıkla karşılaşmaktadır. Geleneksel tahrik üniteleri, değerli şasi alanını işgal eder ve bakım karmaşıklığını artırır.
Dikey tahrik tekerleği, çekiş ve direksiyonu dikey bir mekanizmaya entegre ederek bu zorlukların üstesinden gelir. Bu tasarım, şasi ayak izini azaltır, tork yoğunluğunu iyileştirir ve AGV/AMR şasi düzeni için daha fazla esneklik sağlayarak, onu akıllı depo robotları, endüstriyel robot şasileri ve çok yönlü lojistik araçları için tercih edilen bir çözüm haline getirir.

3. Temel Avantajlar

• Dar koridor navigasyonu için minimum dönüş yarıçapı
Dikey direksiyon mimarisi, AGV'nin dar yollarda sorunsuz bir şekilde dönmesini sağlayarak, modern depo otomasyonunda kullanılan yüksek yoğunluklu depo düzenlerini ve çevik navigasyon stratejilerini destekler.

• Ağır hizmet uygulamaları için yüksek tork çıkışı
Tahrik ünitesi, 400 W ile 16 kW arasında motor gücünü destekler ve ağır malzeme taşıma araçları, otonom forkliftler ve yüksek yüklü depo robotları için uygun güçlü çekiş torku sağlar.

• Çoklu tekerlek çapları ve malzemeleri
Robotun uygulama senaryosuna bağlı olarak gelişmiş aşınma direnci, sessiz çalışma veya daha iyi engel aşma kabiliyeti sağlayan 150–470 mm tekerlek boyutları ve PU veya kauçuk sırtlar gibi seçenekler mevcuttur.

• Endüstriyel sınıf direksiyon kontrolü
Ünite, AGV direksiyon simidi uygulamalarında sıklıkla ihtiyaç duyulan hassas direksiyon kontrolü, doğru konumlandırma ve yüksek hassasiyetli navigasyonu mümkün kılan elektronik sınırlayıcıları, artımlı ve mutlak enkoderleri ve isteğe bağlı elektromanyetik frenleri destekler.

• Çeşitli çalışma ortamlarına uyum sağlayabilir
Patlamaya dayanıklı tasarımlar, soğuk zincir lojistiği için düşük sıcaklık versiyonları ve yüksek IP koruma versiyonları gibi özel varyantlar, zorlu endüstriyel ve dış mekan ortamlarında dağıtıma olanak tanır.

4. Uygulama Senaryoları

Dikey tahrik tekerleği yaygın olarak şu alanlarda kullanılır:

• Palet hareketi ve raf-kişi sistemleri için depo AGV'leri ve AMR'leri

• Otonom forkliftler ve kompakt malzeme taşıma araçları

• Ağır hizmet tipi taşıma platformları ve endüstriyel arabalar

• Çok yönlü tahrik mimarisine sahip endüstriyel robot şasisi

• Soğuk depolama ve karma iç/dış lojistik sistemleri

Yüksek entegrasyon seviyesi ve güçlü yük taşıma performansı, onu akıllı depo robotları ve otomatik malzeme taşıma araçları için ideal bir tahrik modülü haline getirir.

5. Teknik Özellikler (Sağlanan Parametrelere Dayalı)

A. Çekiş Tahrik Bölümü

• Anma Gerilimi : 12V / 24V / 48V / 80V / 96V

• Motor Güç Aralığı : 400 W – 16 kW

• Anma Akımı : 10 – 207 A

• Anma Hızı : 1.200 – 3.200 rpm

• Nominal Tork : 2,4 – 85 Nm

• Azaltma Oranı : i = 19 – 50

• Çıkış Torku : 30 – 1.684 Nm

• Maksimum Tork : 114 – 4.507 Nm

• Yük Kapasitesi : 500 kg – 6.500 kg

• Tekerlek Çapları : 150 / 230 / 250 / 310 / 343 / 406 / 457 / 470 mm

B. Direksiyon Bölümü

• Anma Gerilimi : 24V / 48V

• Motor Gücü : 200 – 3.000 W

• Anma Akımı : 6 – 57 A

• Anma Hızı : 1.500 – 3.487 rpm

• Nominal Tork : 1,27 – 19 Nm

• Azaltma Oranı : 23 – 50

• Çıkış Torku : 30 – 305 Nm

C. İsteğe Bağlı Yapılandırmalar

• PU / Kauçuk tekerlek

• Elektromanyetik fren

• Artımlı kodlayıcı / Mutlak kodlayıcı

• Limit anahtarı ve ev anahtarı

• Şok emici yapı

• Patlamaya dayanıklı / Düşük sıcaklık / Yüksek IP versiyonları

6. Bu Dikey Tahrikli Tekerlek AGV/AMR Performansını Neden Artırıyor?

Yüksek çıkış torkunu, hassas direksiyon kontrolünü, kompakt mekanik mimariyi ve çoklu ortam uyumluluğunu bir araya getiren bu dikey tahrik tekerleği, lojistik robotlarının hareketlilik performansını güçlendiriyor, navigasyon doğruluğunu artırıyor ve otomatik depo çözümlerinin hızla geliştirilmesini destekliyor.
Uyum sağlama kabiliyeti, onu çok çeşitli AGV direksiyon simidi tasarımları, endüstriyel robot şasi yapıları ve akıllı depo otomasyon sistemleri için uygun hale getirerek, onu yeni nesil AGV/AMR platformları için güvenilir bir seçim haline getiriyor.