El reductor planetario servo del AGV es un elemento fundamental en el sistema de transmisión que une el servomotor del AGV y su rueda motriz. En concreto, reduce la salida de par bajo y alta velocidad del motor y la transmite a la rueda motriz, convirtiendo la velocidad en par. Esta caja de cambios desacopla en gran medida la potencia y el control del funcionamiento del AGV, lo que facilita el movimiento del sistema y lo hace adecuado para diversas actividades, como la entrega de materiales, el transporte y la navegación.
