Los volantes de los AGV de servicio pesado suelen tener una caja de engranajes planetarios integrada con relaciones personalizables, compatible con varios servomotores y motores para un posicionamiento preciso. Su diseño flexible incluye una interfaz de montaje de codificador estándar y topes de límite, lo que mejora la eficiencia, la seguridad y la estabilidad de los AGV.