Rueda motriz vertical para montacargas | Módulo de dirección y conducción de alta resistencia

1. Descripción general del producto

El volante vertical, también conocido como rueda de tracción vertical, es una solución de movilidad altamente integrada diseñada para AGV, AMR, carretillas elevadoras y robots de manipulación de materiales de alta resistencia. Al combinar el módulo de dirección y la unidad de tracción en un único conjunto compacto, la unidad proporciona una maniobrabilidad excepcional en pasillos estrechos, almacenes de alta densidad y entornos de fabricación flexibles.
Con una capacidad de carga que varía desde 500 kg hasta 6,5 ​​toneladas , admite aplicaciones logísticas industriales tanto de servicio mediano como pesado, lo que permite un rendimiento estable incluso en funcionamiento continuo.

2. Desafíos de la industria y valor del sistema

Los robots de almacén modernos y las plataformas AGV industriales suelen presentar limitaciones de diseño, como un espacio de giro insuficiente, la necesidad de un mayor par en condiciones de carga pesada y requisitos cada vez más exigentes de disponibilidad 24/7. Las unidades de accionamiento tradicionales ocupan un valioso espacio en el chasis y aumentan la complejidad del mantenimiento.
La rueda motriz vertical aborda estos desafíos integrando tracción y dirección en un mecanismo vertical. Este diseño reduce la huella del chasis, mejora la densidad de par y ofrece mayor flexibilidad para la disposición del chasis de AGV/AMR, lo que la convierte en la solución preferida para robots de almacén inteligentes, chasis de robots industriales y vehículos logísticos omnidireccionales.

3. Ventajas clave

• Radio de giro mínimo para navegación en pasillos estrechos
La arquitectura de dirección vertical permite que el AGV gire suavemente en espacios reducidos, lo que admite diseños de almacenes de alta densidad y estrategias de navegación ágiles utilizadas en la automatización de almacenes modernos.

• Alto par de salida para aplicaciones de servicio pesado
La unidad de accionamiento admite una potencia de motor de 400 W a 16 kW y proporciona un fuerte torque de tracción adecuado para vehículos de manipulación de materiales pesados, carretillas elevadoras autónomas y robots de almacén de alta carga.

• Múltiples diámetros y materiales de ruedas.
Las opciones incluyen tamaños de ruedas de 150 a 470 mm y bandas de rodadura de PU o caucho, lo que proporciona una mayor resistencia al desgaste, un funcionamiento silencioso o una mejor capacidad para cruzar obstáculos según el escenario de aplicación del robot.

• Control de dirección de grado industrial
La unidad admite limitadores electrónicos, codificadores incrementales y absolutos y frenos electromagnéticos opcionales, lo que permite un control de dirección preciso, un posicionamiento exacto y una navegación de alta precisión comúnmente requerida en aplicaciones de volante AGV.

• Adaptable a diversos entornos operativos
Las variantes personalizadas, como los diseños a prueba de explosiones, las versiones de baja temperatura para logística de cadena de frío y las versiones de alta protección IP, permiten la implementación en entornos industriales y al aire libre hostiles.

4. Escenarios de aplicación

La rueda motriz vertical se utiliza ampliamente en:

• AGV y AMR de almacén para movimiento de palés y sistemas de estantería a persona

• Carretillas elevadoras autónomas y vehículos compactos de manipulación de materiales

• Plataformas de transporte de carga pesada y carros industriales

• Chasis de robot industrial con arquitectura de accionamiento omnidireccional

• Sistemas logísticos de almacenamiento frigorífico y mixtos interior/exterior

Su alto nivel de integración y su potente rendimiento de carga lo convierten en un módulo de accionamiento ideal para robots de almacén inteligentes y vehículos automatizados de manipulación de materiales.

5. Especificaciones técnicas (basadas en los parámetros proporcionados)

A. Sección de tracción

• Voltaje nominal : 12 V / 24 V / 48 V / 80 V / 96 V

• Rango de potencia del motor : 400 W – 16 kW

• Corriente nominal : 10 – 207 A

• Velocidad nominal : 1200 – 3200 rpm

• Par nominal : 2,4 – 85 Nm

• Relación de reducción : i = 19 – 50

• Par de salida : 30 – 1.684 Nm

• Par máximo : 114 – 4.507 Nm

• Capacidad de carga : 500 kg – 6.500 kg

• Diámetros de las ruedas : 150 / 230 / 250 / 310 / 343 / 406 / 457 / 470 mm

B. Sección de dirección

• Voltaje nominal : 24 V / 48 V

• Potencia del motor : 200 – 3.000 W

• Corriente nominal : 6 – 57 A

• Velocidad nominal : 1.500 – 3.487 rpm

• Par nominal : 1,27 – 19 Nm

• Relación de reducción : 23 – 50

• Par de salida : 30 – 305 Nm

C. Configuraciones opcionales

• Rueda de PU/caucho

• freno electromagnético

• Codificador incremental / Codificador absoluto

• Interruptor de límite e interruptor de inicio

• Estructura de absorción de impactos

• Versiones a prueba de explosiones, de baja temperatura y de alto IP

6. ¿Por qué esta rueda motriz vertical mejora el rendimiento de los AGV/AMR?

Al combinar un alto torque de salida, un control de dirección preciso, una arquitectura mecánica compacta y compatibilidad con múltiples entornos, esta rueda motriz vertical fortalece el rendimiento de movilidad de los robots logísticos, mejora la precisión de navegación y respalda el rápido desarrollo de soluciones de almacén automatizadas.
Su adaptabilidad lo hace adecuado para una amplia gama de diseños de volantes AGV, estructuras de chasis de robots industriales y sistemas de automatización de almacenes inteligentes, lo que lo convierte en una opción confiable para las plataformas AGV/AMR de próxima generación.