AGV/AMR için Yüksek Hassasiyetli Servo Kaldırma ve Döndürme Modülü

1. Arka Plan: AGV Sistemlerinde Çok Eksenli Kaldırma ve Döndürme Talebi

Esnek lojistik ve akıllı depolama geliştikçe, raf kaldırma, palet döndürme ve hassas yerleştirme gibi daha karmaşık işlemleri gerçekleştirmek için AGV'ler ve AMR'ler gerekiyor.

AGV kaldırma ünitelerinde , AMR döner platformlarında ve otomatik depo elleçleme sistemlerinde yaygın olarak kullanılan, 300kg, 500kg, 1500kg ve 3000kg yük kapasiteli servo tahrikli kaldırma ve döndürme modülü serisini sunuyoruz.

2. Yapı: Doğru, Tepkisel Kontrol için Çift Bağımsız Servo Motorlar

Kaldırma ve döndürme modülünün özellikleri:

• Ağır yükler altında dengeli kaldırma sağlayan, dikey hareket için planet dişli kutusuyla birleştirilmiş trapezoidal bir vidalı mil (T32×5) ;

• Dönüş için servo + dişli redüktör mekanizması , ±180° hassas konumlandırma ve hızlı tepki olanağı sağlar.

Kompakt ve modüler tasarımı, yüksek frekanslı çalışma ve hassas hizalama gerektiren AGV/AMR platformlarına esnek entegrasyona olanak tanır.

3. Kendiliğinden Kilitlenen Tasarım: Frensiz, Daha Güvenli ve Bakımı Daha Kolay

Trapez vida doğal kendiliğinden kilitlemeyi sağlayarak, motor freni ihtiyacı olmadan güç kaybında bile kaldırma platformunun pozisyonunu korumasını sağlar.

Bu, acil duruşlar, yanaşma gecikmeleri veya güç kapalı tutma gibi gerçek dünya koşullarında AGV'lerin ve AMR'lerin güvenliğini ve güvenilirliğini artırarak mekanik karmaşıklığı azaltır ve bakımı en aza indirir.

4. Hareket Çözünürlüğü (500kg Modeline Göre)

• Kaldırma Çözünürlüğü : Dişli oranı 30, adım 5mm

$$1÷30\times 5=\mathbf{0.166}\mathbf{m}\mathbf{m}\mathbf{/}\mathbf{p}\mathbf{e}\mathbf{r}\mathbf{m}\mathbf{o}\mathbf{t}\mathbf{o}\mathbf{r}\mathbf{t}\mathbf{u}\mathbf{r}\mathbf{n}$$

±0,5mm tolerans dahilinde hassas dikey konumlandırmaya uygundur.

• Dönme Çözünürlüğü : Dişli oranı 30, dişli seti 6

$$360\mathrm{°}÷(30\times 6)=\mathbf{2}\mathbf{°}\mathbf{/}\mathbf{p}\mathbf{e}\mathbf{r}\mathbf{m}\mathbf{o}\mathbf{t}\mathbf{o}\mathbf{r}\mathbf{t}\mathbf{u}\mathbf{r}\mathbf{n}$$

Palet yönlendirmesi veya yerleştirme ayarı için ±180° dönüş desteği.