Akıllı depolama ve esnek lojistik gelişmeye devam ettikçe, direksiyon performansı AGV şasi tasarımında önemli bir faktör haline geldi. Direksiyon simidinin düzeni ve sayısı, sistemin çevikliğini, dengesini ve genel entegrasyon maliyetini belirler; özellikle çok yönlü hareket ve hassas dönüş gerektiren ortamlarda.
En verimli sürüş konfigürasyonunu seçmenize yardımcı olmak için işlevsel güçlerini ve en uygun uygulamalarını vurgulayarak dört tipik AGV direksiyon düzenini inceleyelim.
Tek Direksiyon Simidi: Sabit Yollar İçin Temel Tasarım
Tek direksiyon düzenine sahip AGV'ler hem sürüş hem de dönüş için bir tahrikli tekerlek kullanırken, kalan üçü pasif tekerleklerdir. Bu kurulum basit kontrol ve düşük maliyet sunarak, tıbbi malzeme taşıyıcıları veya palet takip eden robotlar gibi hafif taşıma arabaları için uygun hale getirir.
Ancak bu yapılandırma sınırlı dönüş esnekliğine sahiptir ve yerinde dönemez. Dinamik ortamlar veya sıkışık depo navigasyonu için ideal değildir .
Çift Direksiyon Simidi: Depo AGV'leri için Dengeli Performans
Çift direksiyon sistemi günümüzde en yaygın AGV tasarımlarından biridir. Simetrik olarak konumlandırılmış iki servo tekerlek, farklı sürüşe izin vererek yumuşak dönüşler ve tepkisel hareket sağlar. Bu yapı , yol planlamasını, gerçek zamanlı engel kaçınmayı ve dengeli yük taşımayı destekler.
E-ticaret dağıtım merkezlerinde, fabrika otomasyonunda ve endüstriyel malzeme transferinde yaygın olarak kullanılan bu düzen, çoğu orta ağırlıktaki AGV uygulaması için performans ile maliyet etkinliğini dengeler.
Üç Direksiyon Simidi: Dar Alanlar İçin Esnek Hareket
Üç direksiyon simidini üçgen bir düzende düzenleyerek AGV yarı-çok yönlü hareket kazanır ve bu da keskin köşeleri ve çapraz yolları geçme yeteneğine sahip olmasını sağlar. Bu kurulum , atölye aktarma istasyonları, sergi teşhirleri veya iç mekan teslimat botları gibi ortamlara uygundur.
Kontrol mantığı daha karmaşık olsa da, sağladığı manevra kabiliyeti akıllı AGV platformlarının geliştirilmesinde oldukça değerlidir.
Dört Direksiyon Simidi: Üst Düzey Çok Yönlü Performans
Her tekerlekte bağımsız tahrik ve direksiyon bulunan dört tekerlekli konfigürasyon , tam 360° çok yönlü hareketlilik sunar. AGV'nin yanal olarak hareket etmesini, yerinde dönmesini veya aşırı hassasiyetle çapraz vites değiştirmesini sağlar.
Bu yapı, özellikle yoğun raf navigasyonu, hassas yerleştirme veya işbirlikçi AMR şasilerinde kullanılan gelişmiş depo robot platformlarının temelini oluşturur.
Son Düşünce
Operasyonel hedeflerinizi karşılayan bir AGV inşa etmek için doğru direksiyon yapılandırmasını seçmek esastır. Giriş seviyesi bir çözüm veya yüksek performanslı çok yönlü bir sistem geliştiriyor olun, 300 kg'dan 3000 kg'a kadar yükleri taşımak için servo direksiyon simitleri, diferansiyel tahrik modülleri ve kaldırma ve döndürme modülleri dahil olmak üzere özel tahrik sistemleri sunuyoruz.
Akıllı, ölçeklenebilir bir tahrik temeliyle AGV veya AMR geliştirmenizi destekleyelim.
Paylaşmak:
AGV/AMR için Yüksek Hassasiyetli Servo Kaldırma ve Döndürme Modülü
AGV Rollover Stability Study: Key Factors and Optimization Strategies