AGV için En İyi Tekerlek Malzemesi: PU vs Kauçuk vs Naylon

Gerçeklerle yüzleşelim: Bir AGV'de kullanılan tekerlek malzemesi küçük bir ayrıntı gibi görünebilir, ancak çekiş, gürültü, aşınma, motor yükü, konumlandırma kararlılığı ve hatta pil tüketimini doğrudan etkiler.

Çoğu kapalı alan AGV'si için poliüretan genellikle en dengeli seçimdir. Tutuş ve titreşim sönümlemesi daha önemli olduğunda kauçuk daha iyi performans gösterirken, naylon, düşük yuvarlanma direncine öncelik verilen pürüzsüz zeminlerde veya destek tekerleği konumlarında iyi sonuç verir. Her yerde en iyi şekilde çalışan tek bir malzeme yoktur.

Mesele şu: doğru seçim yalnızca araç yüküne değil, aynı zamanda tekerleğin motorlu bir tahrik tekerleği mi yoksa döner tekerlek mi olduğuna, hangi tür zeminde çalıştığına, AGV'nin ne sıklıkla durup kalktığına ve tahrik sisteminin ne kadar deformasyona dayanabileceğine bağlıdır.

AGV Tekerlekleri İçin PU vs. Kauçuk vs. Naylon

Faktör	PU	Kauçuk	Naylon
Tipik Sertlik	Shore A 70–95	Shore A 50–85	Shore D 70–85
Yoğunluk	1.15–1.25 g/cm³	1.10–1.30 g/cm³	1.13–1.15 g/cm³
Tipik Sıcaklık Aralığı	-30°C ile 80°C	-20°C ile 70°C	-40°C ile 100°C
Çekiş	Yüksek	Çok Yüksek	Düşük–Orta
Aşınma Direnci	Mükemmel	Orta	Mükemmel
Yuvarlanma Direnci	Düşük–Orta	Yüksek	Çok Düşük
Darbede Sönümleme	İyi	Mükemmel	Zayıf
Gürültü Seviyesi	Düşük	Çok Düşük	Yüksek
Taşıma Kapasitesi	Yüksek	Orta	Yüksek
Zemin Koruması	Çok İyi	İyi	Sınırlı
Yağ / Kimyasal Direnci	İyi	Orta	İyi
Nem Direnci	PU formülasyonuna bağlı	İyi	Orta*
Tipik Tahrik Sistemi Etkisi	Dengeli tork ve verimlilik	Daha yüksek çekiş ama daha yüksek motor yükü	Düşük direnç ama daha yüksek kayma riski
En İyi Kullanım	Çoğu kapalı alan AGV tahrik tekerleği	Engebeli, ıslak veya titreşime duyarlı rotalar	Döner tekerlekler, destek tekerlekleri, pürüzsüz zeminler

Naylon nemi emebilir, özellikle PA6 ve PA66; bu nedenle nemli ortamlarda boyut ve mekanik değişiklikler göz önünde bulundurulmalıdır.

Bu değerler genel mühendislik referanslarıdır. Gerçek tekerlek performansı ayrıca diş formülasyonuna, çapına, diş kalınlığına, göbek tasarımına, çalışma yüküne, hıza ve zemin durumuna bağlıdır.

PU: AGV Tahrik Tekerlekleri İçin En Yaygın Seçim

Poliüretan, kauçuk ile naylon arasında bir yerde konumlandığı için AGV ve AMR tahrik tekerlekleri için en yaygın seçimdir.

Tipik kauçuktan daha sert ve aşınmaya daha dayanıklıdır, ancak hala kullanışlı bir çekişi korumak ve bir miktar darbeyi sönümlemek için yeterli esnekliğe sahiptir. Epoksi veya pürüzsüz beton zeminlerde çalışan kapalı alan AGV'leri için bu kombinasyon genellikle rakipsizdir.

PU, sık dur-kalk operasyonlarında da iyi performans gösterir. Bu önemlidir çünkü bir AGV tahrik tekerleği sadece yuvarlanmaz. Hızlanma torkunu, frenleme torkunu ve bazen yönlendirme kuvvetini zemine aktarmalıdır.

Çok fazla deforme olan bir diş enerjiyi boşa harcar. Çok sert olanı ise tutuşu kaybedebilir.

PU, tasarımcılara sertlik yoluyla bu dengeyi ayarlama imkanı verir.

Örneğin, daha yumuşak PU daha iyi sönümleme ve genellikle daha fazla tutuş sağlar, daha sert PU ise deformasyonu azaltır ve daha ağır tekerlek yüklerini destekler. HKT ROBOT AGV tahrik tekerleği üniteleri, bazı tekerlek serilerinde 75A, 80A ve 85A civarında PU sertlik seçeneklerini yaygın olarak kullanır ve böylece dişin yük ve çalışma koşullarına göre seçilmesine olanak tanır.

Bu nedenle sertlik yalnızca araç ağırlığına göre seçilmemelidir. Tekerlek çapı, diş kalınlığı, zemin durumu, ivmelenme ve tahrik tekerleğine etki eden normal kuvvetin miktarı önemlidir.

Kauçuk: Zorlu Zeminler İçin Daha İyi Tutuş ve Darbe Sönümleme

Kauçuğun bir büyük avantajı vardır: tutuş.

Daha yüksek esnekliği, dişin zemindeki küçük düzensizliklere daha iyi uyum sağlamasına olanak tanır; bu da pürüzlü beton, rampalar, tozlu alanlar veya ara sıra ıslanan yüzeylerde çekişi iyileştirebilir.

Ayrıca titreşimi çok iyi sönümler. Hassas yükler taşıyan AGV'ler veya eklemler ve düzensiz zeminler üzerinde çalışan robotlar için bu, şasiye iletilen darbeyi azaltabilir.

Bunun bedeli yuvarlanma direncidir.

Daha yumuşak bir kauçuk tekerlek yük altında daha fazla deforme olur. Bu, motorun yalnızca aynı araç hızını korumak için daha fazla tork sağlaması gerektiği anlamına gelir. Uzun bir çalışma döngüsü boyunca bu, akım çekişini artırabilir ve enerji verimliliğini azaltabilir.

Kauçuk ayrıca sık dönme veya yüksek sürekli yüklerin olduğu uygulamalarda PU'dan daha hızlı aşınabilir.

Yani evet, kauçuk daha iyi bir malzeme olabilir. Ancak genellikle yalnızca rotanın gerçekten ekstra çekişe veya sönümlemeye ihtiyaç duyduğu durumlarda.

HAGV karşılaştırması da benzer bir sonuca vararak kauçuğu her AGV için varsayılan malzeme olarak değil, esas olarak engebeli, kaygan, eğimli veya titreşime duyarlı rotalar için konumlandırır.

,"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"DGwVdpTgoox2suxJHdjcovmonhV":{"id":"DGwVdpTgoox2suxJHdjcovmonhV","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Daha yumuşak bir kauçuk tekerlek yüke bindiğinde daha fazla deforme olur. Bu, motorun yalnızca aynı araç hızını korumak için daha fazla tork sağlaması gerektiği anlamına gelir. Uzun bir çalışma döngüsü boyunca bu, akım çekişini artırabilir ve enerji verimliliğini azaltabilir."},"attribs":{"0":"*0+69"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"TzwndMvMeo7eSwxnAR5c4gEKnjf":{"id":"TzwndMvMeo7eSwxnAR5c4gEKnjf","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Bunun karşılığında yuvarlanma direnci vardır."},"attribs":{"0":"*0+10"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"CkvsdrMltoewoax6W8KcSCpcn7g":{"id":"CkvsdrMltoewoax6W8KcSCpcn7g","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Ayrıca titreşimi çok iyi emer. Hassas yükler taşıyan AGV'ler veya eklemler ve düzensiz zeminlerde çalışan robotlar için bu, şasiye iletilen darbeyi azaltabilir."},"attribs":{"0":"*0+4u"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"ByLld3WF0oNlNHx9k6Jcsh7RnLd":{"id":"ByLld3WF0oNlNHx9k6Jcsh7RnLd","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Daha yüksek esnekliği, dişli yüzeyin küçük zemin düzensizliklerine daha iyi uyum sağlamasına olanak tanır; bu da pürüzlü beton, rampalar, tozlu alanlar veya ara sıra ıslanan yüzeylerde çekişi iyileştirebilir."},"attribs":{"0":"*0+5f"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"F9w9dmCCSoQs1cxbAr5cVWwbnke":{"id":"F9w9dmCCSoQs1cxbAr5cVWwbnke","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Kauçuğun bir büyük avantajı vardır: tutuş."},"attribs":{"0":"*0+11"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"B7IldfbtpoSodWx4tnCciLYNnUh":{"id":"B7IldfbtpoSodWx4tnCciLYNnUh","snapshot":{"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","type":"heading2","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Kauçuk: Zorlu Zeminler İçin Daha İyi Tutuş ve Darbe Sönümleme"}},"attribs":{"0":"*0+8*0*1+1j"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"],"1":["bold","true"]},"nextNum":2}},"folded":false}},"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg":{"id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","snapshot":{"parent_id":"","comments":[],"revisions":[],"locked":false,"hidden":false,"children":["XpKSd8U2Kop3I6x56bMcZRsKnqb","ZHD1dT9Yaoovb0xYQfpcmYZ1n3b","HciEdfSkSoE8tUxwYHScXdCvnof","Cgcad4dajo5TMixwgk5cG1WPnBd","Ih0UdE1SVoo8bPx9UPXcafCpnZe","N1xkdTJKRoDZmYx5Uk7c6Wh5n2d","CkwJdMhG8oDYunxcRFQcZCZonvb","WRhOdi5y7oKdfnxb0MJcDeMmnrf","R7snd3wKpoBic2xmIWYc6RGJnVU","CjGGdm6jfoHoAYxeh22c5FJonBg","EZfEduEwboIu62xh5uvc6IFwnvb","T23VdmFRroKwRCx76JNcYEgTnkc","HYoLddrHxorhhMx2iKjck8vnnIb","QRaPd9mkPo477DxfM4FcHBTLnqf","BVUjdPS39onHt4xJjRLcXIkwnfb","L7LQdTnn0otrPnxGj15cXCWLnzd","AYFhdUwMgoBpnrxGtXmcaTbknrg","FtsadMgr9oBvWTxSxNIcemHHneb","PE9rdGqRKo15k0xJaVacsagRnwe","Xa9hdJuQ5oY9nsxvlvicT1exnAe","Ba1odrYRbo6aD0xmHdtcMKDFnts","L2HbdIra8oNnzpxYEYLcsneXnPh","MUR5dcZhnolWYYxweP5co4xlngc","MlJadaDhao32Sux0s6dclWtbn3g"," Tm6ldnwSMoToHFxpqNqciBAhntH","CcmkdrkLlo3ZeLxDw2qcATPcndf","DkDAd7R6xom2RBxSiXxc7voCnWc","XlA1dhKQvoAy00xnquBcfwSanTd","IJbOdh23MokMShxKSiCc75YZnIf","NU4kd1uLdoSXIYxEVgTcaeNinhe","MEMvdTrWYoMeqPxy9MVcFIArnnh","C7dadSAnYoOaLpx5UCxcfjmvnHc","KF91dDIlmoEU2WxXGV0cDCq3ncd","Tmr7dlcIdoKVKVxAozbc5nHonCn","EKaEdvNgeoqwSfxoMcTcfZBXnpc","YQjodTaIHo7WD5xUiDgc3FW2nPb","XiOSde5PioKh7WxaI7Ic1nmzn9c","FdpMdNdiWom7eNxdAPtcFr0unKf","HWspd9B1noRiWExh2DCcMs7Pndf","Ed7TdMxjxomEBMxhVu9ctVDMnzb","DCOYd4lw9oqGiZx569mcah4nnPq","AR5Td8uBxoh220xb6SXcpdkDnUg","QwHbdMTGyocG5KxB5zTcc9Omndc","JuaadeQrnoFZq8xduxncS2FXnVe","M2HXduyrOobr7LxAFwIc8Ccqn7G","Rk2AdN9pNoUIrIxu2i4c6FcXnth","IRaedWqu4o9ylHxm4uPcWCH0nUf","Uf27dpESsozEmDxSeYmceia1nEg","AFVudubszoejpSxBpd8clozYnje","WFzndSd7jol4uQxy44acY8swnDg","NqbtdRfhqoN2AkxLRNrcmLITnmd","AyfEdVEYfo0O9CxZOERcsXqDnGb","OLVAdNUm4oBTJUxWpy8cSX9wnsb","HPR3duq5OoVChyxns6Ncm1XTn2g","Zp5Jd2SmuoEgaFxLcNhc30CbnWh","XU1eddy0QoyLbAxgLkfcGd7InAd","OUPudjsPRov5B8xFvyHcGxNNnfz","IKuBdZ9WvoMFN1xIu5qc0J3enwg","Pm5NdJ6KUofyc8xZQTzcuPZSnrh","HVEOdEPcUoyCpCxLeUBcKxthnxf","C9BOdvelKoxVFhxCZvVcxskbndq","MWsMdmTDaoVI3TxL0kOc4hhHnDg","IdRDdbxPxo73p2xTPxfcVzj9niH","H9oddpun7oLSdqxA5K5c6Zdvnbc","Sa1tdfKHyoy1a5xHXYZcwcyMnjc","TylPddfVKoqo8gxflp4cdNWznfg","UG4PdyFj9oroevxTINYcghD0nnh","XwtBd47EBopBIbx4RUCcOmCtnkg","SbZhdMIUEoODyNxAd3jc8vM5nIe","GF3FdsD7Vo6kkixTu5dcYgernZg","Q9kwd5pupokaBzxTa1dc7mY9nJg","V1svdxgx5oiZjTxUJSsc8gHKnYf","KlHNdXsloo04qVxek3hcIZm8nJb","RSvcd6xZ3oCWmqxdqcacKWNjnJc","LkC3dJQu6ofeeixxukucgzqFncc","DsMgd3GFUolnVZx5dyNcKYOEnkX","FkFddfWQxojLWZxECuScSHfinng","W99gdr91MolO3GxnoaccezWfnHb","IeFZdV51wo6tlKxdKzdcpqo0nvb","J5IxdxTdcoSIoSx3oITcWoszn3c","NwUXdlsF7otpauxstlOcx30Dnsg","N8STd6YeQo8PcrxYzdfcvmC5nFd","M3yEdWUNKogk28xZ2MQcj5fFnxY","ReIKdELiKof0P3xhps6cf52Knmd","EHFVdIVXyoydekxuZwlcPi0LnOg","Erl2dD4lVoWRoQxk78QclDsqnbf","HakhdlJgVoZqRUxH3mRcqP5jnYe","Kgh4digMsop29sxJVSEcxs6Fnnh","BG3qdyuF9ohQ0FxWN7icAONjnNe","N0UvdgWSkoXQimxMBbTcQaj9npe","AaAIds0l6ojIyBxKqVIcSG0Pn7p","ADAFdFJjPoDDtixDHCncKEOTntb","Rv0PdXC4vo0yfLx8KrNcpf7HnNe","A4tFdBD2JoDcIKxePLEcRXf2nkd","HJS0dXTt8oATT7xlI6IcgRRknqg","CgGcdOfewopEQUxeobrc0Gl1nyb","B7IldfbtpoSodWx4tnCciLYNnUh","F9w9dmCCSoQs1cxbAr5cVWwbnke","ByLld3WF0oNlNHx9k6Jcsh7RnLd","CkvsdrMltoewoax6W8KcSCpcn7g","TzwndMvMeo7eSwxnAR5c4gEKnjf","DGwVdpTgoox2suxJHdjcovmonhV","HPXGdRSrmo1rYrxXke9cBYdxnhf","GqcedKoX8oxoglxcVYScgeVLnEg","JRbZdjKq6oUw4xxdKVPcM1QMndf","Ab7edNvL2oCksDxXfXVcwyfcnph","ZtrTdEy2oojlYAxH9i6cTRfynJ7","PpCndE7qkoCxy4xA9A5cf8monIg","IcFudrnhGo8FzixSvTRcfkQ1ndf","IgkWdXO5IoNn0MxLI1Nce19tnCe","DOn6dcTt4o48jVxOhyTcHrOinje","YDsLdhaHVoLr3vx2VLuc6Qk1nsb","Hzaudqij6onA20xLFCkch4mCnpb","OFTNdJNVUo146LxMW8kcBvk9nOf","E6Mmd3nqOojzogxEAz9cCl8wnOe","Y734dJiotoCk3yxKzJrcruz1neR","WnabdLhnRoOo03xkdlccmOp9n0e","ZJjLdYNeWo4etzxYBd8cB82mnve","ZHaUdfEr7o8ezUxUFJxcSqW5nYc","BQxCdIqjboM1vxxzrBNcWbC9nKc","PjOmd9mFKopV52x3A14cz8OYnLb","Dj93dH6fooOysFxRktpcMFA7nzg","NtQbddeA6o8Q7hxau2cc9eDqnGg","RwKbdblRdonmu9xKEVAcLgAPnSb","KBXddTsFqorHmvxvnyHclACnnBd","RimNdDiTron6w7xL9S9cIpjNnVb","M4JLdtegxovGmaxfBnEcPs6qn6b","BakzdavySoyHckxbb0tcdJcingd","C5TBduIgyo9roxxVil7c95Tanpd","KXpadr04uohtFnx5DbVcuyhsnmg","TZfHdwFB2oB5LFxL9xlcUcH9n2e","VJg8djCPNolEFQxne2Pcg3ijnWh","V2Tgdbj1MoU4dsxZoMSc42JcnTd","Av17dWDbjozzppxxuvkc6aePnkd","TCFCd9g0Koq0DexQ6cHcB65an1g","WTE5ddPQ6o2L7txVtlrcW4VlnJe","GpEXdKWQtoFC8XxbsAccivFKn6b","HtKjdP1c0oRaiYxpsPHcfpaQnce","RGF7ds7hEoH8RPxJkjzcI9rTnFc","LmrWd6dq6oJmkHxNKLccA0D4nPc","D2HedIeVnoPKP9xz7qAcs0uknsc"," QXlSdwBwtoQrqMxJsjncOX0gnle","GZQJdNpnUoSwI3x1N2qcy0Pnnsf","PX8fdNOploJF7bxdYU8cutsPnZc","UaKJdAWF3oVbF5xlByTcNvdjnIh","KT7VdAwyyoWkpwxEXeWcp7bsnbc","OGOtdy0GNobz3LxaTk9cGwFsnyb","DihEdejLuo6FCexLXZVcYFKunTf","IuBEdAFhbooRq0xFJDLcmqhxncf","E7cBdo8WIoIoL2xWUlacNFfJnXf","VP8Bd7Z35oM2xTx9oTXcNgCSnxb","BIeTdoYCuo5jfLxH1qbcB12wnrh","LHTvdTIa8o00jQxFZ5IcQlCOnbg","PnGMd1ldRo6xsbxcYYic6fNhnif","QuGLd0QlBo7w0zxHYFhcKh5knId","Fq1ddgOcvoSQjPxZqVWcXIitnNd","AjFrdPm57occlQxN54pcOyrInhb","VW8cdkIcYoVJY2xrSEucBAXuntC","PFEzdhI5ooQ9xxxp0B6cDBUnnWc","Ne4pdHwRUovJSRxubKuc3tOSnBg","JqSqdMxTSoxVI6xEaxRcITC9nFh","SYhndmM8MoafhYxuniOcLw77nFb","CUFndYQfjo6SKCxdWVccvzT4n5e","K1zEdHXS5oFrCNxH4zdcqL6mncf","Ln1adDLH8oSZ6IxHbMXcO0B6nAb","RhekdlBvVo55iVx0KfxcTxCunGh","V0n5d6Sgyolk0GxyVx6choCdnGe","ZHpEdCKWco5kEJx6kIAcy1jFnPh","VngLdSPhToiyPIxVEzfca1yKnw8","F9CDdAjojo9C22xCezMcXNownVd","OUfEdFmksooev5xlyrycTCaonMd","JCz9dIwYqoeDwzxEBuVcdiipnGd","OVYvdyLMBo45t6xWq6Xcono3nNg","ZI9NdWn7xoRV0mxTOBTcKjUFnzg","SVJrdoYSNoelzIxfiuicGwU2nab","A9T3dBIpbohYsIxqLlzcGvlQnQh"],"align":"","type":"page","doc_info":{"editors":["7569826614796910596"],"options":["editors","edit_time"],"deleted_editors":null,"option_modified":null},"text":{"apool":{"nextNum":1,"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]}},"initialAttributedTexts":{"attribs":{"0":"*0+9"},"text":{"0":"10.15 İçerik"}}},"author":"7569826614796910596"}}},"payloadMap":{"F9w9dmCCSoQs1cxbAr5cVWwbnke":{"level":1},"ByLld3WF0oNlNHx9k6Jcsh7RnLd":{"level":1},"CkvsdrMltoewoax6W8KcSCpcn7g":{"level":1},"TzwndMvMeo7eSwxnAR5c4gEKnjf":{"level":1},"DGwVdpTgoox2suxJHdjcovmonhV":{"level":1},"HPXGdRSrmo1rYrxXke9cBYdxnhf":{"level":1},"GqcedKoX8oxoglxcVYScgeVLnEg":{"level":1},"JRbZdjKq6oUw4xxdKVPcM1QMndf":{"level":1},"lingoClipboardPayload":{"spaceSubExtraInfo":[{"spaceSubId":"HPXGdRSrmo1rYrxXke9cBYdxnhf","word":"PU"}],"spaceId":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","spaceType":1}},"extra":{"channel":"saas","pasteRandomId":"586c1ced-dccf-47a5-8e39-1993275afe8b","mention_page_title":{},"external_mention_url":{},"isEqualBlockSelection":true},"isKeepQuoteContainer":false,"selection":[{"id":2637,"type":"text","selection":{"start":0,"end":63},"recordId":"B7IldfbtpoSodWx4tnCciLYNnUh"},{"id":2595,"type":"text","selection":{"start":0,"end":37},"recordId":"F9w9dmCCSoQs1cxbAr5cVWwbnke"},{"id":2594,"type":"text","selection":{"start":0,"end":195},"recordId":"ByLld3WF0oNlNHx9k6Jcsh7RnLd"},{"id":2593,"type":"text","selection":{"start":0,"end":174},"recordId":"CkvsdrMltoewoax6W8KcSCpcn7g"},{"id":2592,"type":"text","selection":{"start":0,"end":36},"recordId":"TzwndMvMeo7eSwxnAR5c4gEKnjf"},{"id":2591,"type":"text","selection":{"start":0,"end":225},"recordId":"DGwVdpTgoox2suxJHdjcovmonhV"},{"id":2590,"type":"text","selection":{"start":0,"end":99},"recordId":"HPXGdRSrmo1rYrxXke9cBYdxnhf"},{"id":2589,"type":"text","selection":{"start":0,"end":122},"recordId":"GqcedKoX8oxoglxcVYScgeVLnEg"},{"id":2588,"type":"text","selection":{"start":0,"end":186},"recordId":"JRbZdjKq6oUw4xxdKVPcM1QMndf"}],"pasteFlag":"a8559c84-1b8c-43ff-86c1-100f1fe016f7"}' data-lark-record-format="docx/record" class="lark-record-clipboard">

Naylon: Düşük Dirençli Destek Tekerlekleri İçin Pratik Seçim

Naylon, PU veya kauçuktan çok daha serttir. Çok az deforme olur ve çok düşük yuvarlanma direnci sunar.

Bu, pürüzsüz endüstriyel zeminlerde çalışan tekerlekli tekerlekler, destek tekerlekleri veya yavaş hareket eden platformlar için kullanışlı olabilir. Sert bir naylon tekerlek, çok fazla sıkışma olmadan yüksek yükleri taşıyabilir, bu da yuvarlanma kayıplarını azaltmaya yardımcı olur.

Kısıtlaması tutuşudur.

Naylon, kauçuk veya PU gibi zemine uyum sağlamaz, bu nedenle tahrikli bir naylon tekerlek ivmelenme veya frenleme sırasında daha kolay kayabilir. Ayrıca şasiye daha fazla titreşim iletir ve sert yüzeylerde daha fazla gürültü çıkarabilir.

Bu nedenle naylon, ana tahrik tekerleğinden ziyade destek konumları için genellikle daha uygundur.

Bir diğer nokta nemdir. Naylon, özellikle PA6 ve PA66, su emebilir. Bu nedenle, naylonu yalnızca “su emmeyen” olarak tanımlamak yerine nem direncine karşı bazı önlemler almak daha iyidir.

Tekerlek Malzemesi Motor ve Kontrol Performansını da Etkiler

Tekerlek malzemesi yalnızca mekanik bir seçim değildir.

Tüm sürüş sisteminin nasıl davrandığını değiştirir.

Daha yumuşak bir dişli genellikle daha fazla deformasyon anlamına gelir. Daha fazla deformasyon, motor akımını ve tork ihtiyacını artırabilen yuvarlanma direncini artırır.

Çok sert bir dişli deformasyonu azaltır, ancak çekiş daha az kararlı hale gelebilir. Tekerlek kaymaya başladığında, enkoder geri bildirimi artık gerçek araç hareketini doğru temsil etmez.

Bu durum şunları etkileyebilir:

doğrusal hat doğruluğu
yanaşma doğruluğu
odometri
fren mesafesi
ivme kontrolü

Bu durum, hareket kontrolörünün tekerlek dönüşünün gerçek tekerlek hareketine yakından karşılık geldiğini varsaydığı diferansiyel sürüşlü AGV'lerde özellikle önemlidir.

HKT ROBOT da sürüş tekerleğini izole bir bileşen yerine tam bir sistemin parçası olarak ele alır. Mevcut sürüş tekerleği yönlendirme çözümümüz motor torkunu, dişli kutusu oranını, tekerlek çapını, zemin sürtünmesini, yük dağılımını ve kontrol gereksinimlerini halihazırda birlikte değerlendirmektedir.

Farklı AGV Koşulları İçin En İyi Malzeme

Çoğu kapalı alan AGV projesinde PU en güvenli başlangıç noktasıdır.

Pürüzsüz epoksi veya beton zeminler için PU genellikle çekiş, aşınma ömrü, gürültü ve zemin koruması açısından pratik bir denge sunar.

Çalışma rotası pürüzlü yüzeyleri, rampaları, ara sıra nemi veya titreşime duyarlı yükleri içerdiğinde kauçuk daha cazip hale gelir.

Zemin pürüzsüz olduğunda, yuvarlanma direncinin en aza indirilmesi gerektiğinde ve tekerleğin sürüş torkunu iletmekten ziyade esas olarak yük taşıdığı durumlarda naylon daha mantıklıdır.

Temiz odalar için, naylondan daha kullanışlı bir çekişle zemin korumasını birleştirdiği için genellikle iz bırakmayan PU tercih edilir. Ağır destek konumları için zemin hassasiyetine ve darbe koşullarına bağlı olarak hem sert PU hem de naylon kullanılabilir.

HKT ROBOT: Tekerleğin AGV Sürüş Sisteminin Bir Parçası Olarak Seçilmesi

HKT ROBOT, tekerleği bağımsız bir parça olarak ele almak yerine tam AGV ve AMR sürüş çözümlerine odaklanır.

Ürün yelpazemiz yönlendirme sürüş tekerleklerini, diferansiyel sürüş ünitelerini, gezegen sürüş tekerleklerini, servo motorları, servo sürücüleri, dişli kutuları, kontrolörler ve kaldırma modüllerini içerir. Aynı AGV, bu bileşenlerin nasıl eşleştirildiğine bağlı olarak çok farklı davranabilir.

Örneğin, daha yumuşak bir tekerlekten daha sert bir PU dişliye geçmek deformasyonu azaltabilir, ancak sonuç aynı zamanda tekerlek yüküne, dişli kutusu oranına, motor torkuna ve ivme ayarlarına da bağlıdır.

Benzer şekilde, daha iyi çekiş için kauçuk bir sürüş tekerleği seçmek, motorun ve sürüşün daha yüksek yuvarlanma direncini karşılayacak kadar tork payına sahip olup olmadığını kontrol etmeyi gerektirebilir.

Tekerlek ürünlerimiz farklı çapları, sertlik seçeneklerini, yük seviyelerini ve sürüş yapılarını kapsar. HKT ROBOT yönlendirme-sürüş ürünleri de farklı tekerlek çapları ve yük aralıklarında PU veya kauçuk dişli seçeneklerini kullanır.

Tam bir sürüş sistemi tedarikçisiyle çalışmak, seçimi kolaylaştırabilir. Tekerlek malzemesini önce seçip daha sonra motorun buna uymasını sağlamaya çalışmak yerine tekerlek, motor, dişli kutusu, enkoder ve sürücü birlikte değerlendirilebilir.

Yeni bir proje için en yararlı bilgiler genellikle araç ağırlığını, tekerlek başına yükü, hedef hızı, zemin türünü, eğimi, tekerlek çapını, çalışma döngüsünü ve tekerleğin sürüş için mi yoksa destek için mi kullanıldığını içerir.

Sonuç

Her AGV için evrensel olarak en iyi tekerlek malzemesi yoktur.

Çoğu kapalı alan motorlu sürüş tekerleği için PU, çekiş, aşınma direnci, zemin koruması, gürültü ve verimlilik açısından en iyi genel dengeyi sunar.

Kauçuk, yuvarlanma direncinden ziyade tutuş ve darbe sönümleme daha önemli olduğunda daha iyidir.

Naylon, düşük dirençli destek konumları ve pürüzsüz zeminlerdeki yüksek yükler için iyi çalışır, ancak genellikle motorlu sürüş tekerlekleri için daha az uygundur.

Nihai seçim yalnızca malzemeye değil, tam sürüş sistemine dayanmalıdır. Tekerlek sertliği, zemin durumu, yük dağılımı, motor torku, dişli kutusu oranı ve kontrol stratejisi AGV'nin gerçek operasyondaki performansını etkiler.

AGV Tekerlek Malzemeleri Hakkında Sıkça Sorulan Sorular

1. AGV sürüş tekerlekleri ve döner tekerlekler farklı malzemeler kullanabilir mi?

Evet. Birçok AGV tasarımında sürüş tekerleği ve döner tekerleğin aynı malzemeye ihtiyacı yoktur. Sürüş tekerlekleri genellikle çekiş ve tork aktarımına öncelik verirken, döner tekerlekler düşük yuvarlanma direnci, yük desteği ve dönüş kararlılığına daha fazla odaklanabilir.

2. Tekerlek sertliği AGV performansını nasıl etkiler?

Daha sert tekerlekler daha az deforme olur ve genellikle daha düşük yuvarlanma direnciyle daha yüksek yükleri desteklerken, daha yumuşak tekerlekler daha iyi tutuş ve titreşim sönümleme sağlar. Doğru sertlik; yüke, zemin durumuna, hıza, ivmeye ve tekerlek çapına bağlıdır.

3. Hangi AGV tekerlek malzemesi epoksi zeminler için daha iyidir?

Pürüzsüz epoksi zeminler için iz bırakmayan PU genellikle pratik bir seçimdir çünkü iyi çekiş, aşınma direnci, düşük gürültü ve naylon gibi daha sert malzemelere göre daha iyi zemin korumasını birleştirir.

4. Ağır hizmet tipi bir AGV için tekerlek malzemesini nasıl seçerim?

Ağır hizmet tipi AGV'ler yalnızca yüksek bir yük derecesinden fazlasına ihtiyaç duyar. Tekerlek çapı, dişli sertliği, tekerlek başına yük, dönüş sıklığı, zemin durumu ve motor torku birlikte değerlendirilmelidir. Sert PU veya naylon destek konumlarına uygun olabilirken, motorlu tekerleklerin hala yeterli çekişe ihtiyacı vardır.

5. Bir AGV tekerleği ne zaman değiştirilmelidir?

Değişim; aşınma, çatlama, katman ayrılması, düzleşme, çekiş kaybı, anormal titreşim ve boyut değişikliklerine bağlıdır. Sürüş tekerlekleri için orta dereceli dişli aşınması bile tekerlek çapını etkileyebilir ve doğrusal hat veya konumlandırma doğruluğunu azaltabilir.

,"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"KQD7d9RsFoPeaJxB29mcHpc7nDb":{"id":"KQD7d9RsFoPeaJxB29mcHpc7nDb","snapshot":{"type":"heading3","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Ağır hizmet AGV'si için tekerlek malzemesini nasıl seçerim?"},"attribs":{"0":"*0+1g"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"seq":"4","parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","seq_level":"auto"}},"JDhhdYpaqoucIxx0Z3zcGxu5nLc":{"id":"JDhhdYpaqoucIxx0Z3zcGxu5nLc","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Pürüzsüz epoksi zeminler için iz bırakmayan PU genellikle pratik bir seçimdir; çünkü iyi çekiş gücü, aşınma direnci, düşük gürültü ve naylon gibi daha sert malzemelerden daha iyi zemin koruması sunar."},"attribs":{"0":"*0+5f"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"HwvZdkhqtoL1LuxnxuIcjwUwn0c":{"id":"HwvZdkhqtoL1LuxnxuIcjwUwn0c","snapshot":{"type":"heading3","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Hangi AGV tekerlek malzemesi epoksi zeminler için daha iyidir?"},"attribs":{"0":"*0+1g"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"seq":"3","parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","seq_level":"auto"}},"RuM0dUAhbogJZdx2NzjczV8Qnkf":{"id":"RuM0dUAhbogJZdx2NzjczV8Qnkf","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Daha sert tekerlekler daha az deforme olur ve genellikle daha düşük yuvarlanma direnciyle daha yüksek yükleri desteklerken, daha yumuşak tekerlekler daha iyi tutuş ve titreşim sönümleme sağlar. Doğru sertlik; yüke, zemin durumuna, hıza, ivmelenmeye ve tekerlek çapına bağlıdır."},"attribs":{"0":"*0+6x"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"DqgEdqHHkoKh6Px1Xb9cdSTqngd":{"id":"DqgEdqHHkoKh6Px1Xb9cdSTqngd"," snapshot":{"type":"heading3","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Tekerlek sertliği AGV performansını nasıl etkiler?"},"attribs":{"0":"*0+1b"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"seq":"2","parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","seq_level":"auto"}},"KsUody91ToVQJbx4muBcxJyTnsg":{"id":"KsUody91ToVQJbx4muBcxJyTnsg"," snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Evet. Birçok AGV tasarımında sürüş tekerleği ve döner tekerleğin aynı malzemeye ihtiyacı yoktur. Sürüş tekerlekleri genellikle çekiş gücü ve tork aktarımına öncelik verirken, döner tekerlekler düşük yuvarlanma direnci, yük desteği ve dönüş stabilitesine daha fazla odaklanabilir."},"attribs":{"0":"*0+6l"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"IeOpd5JYJofvsxxUNnVcUEhDnTh":{"id":"IeOpd5JYJofvsxxUNnVcUEhDnTh"," snapshot":{"type":"heading3","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"AGV sürüş tekerlekleri ve döner tekerlekleri farklı malzemeler kullanabilir mi?"},"attribs":{"0":"*0+1r"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"seq":"auto","parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","seq_level":"auto"}},"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg":{"id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"," snapshot":{"parent_id":"","comments":[],"revisions":[],"locked":false,"hidden":false,"children":["XpKSd8U2Kop3I6x56bMcZRsKnqb","ZHD1dT9Yaoovb0xYQfpcmYZ1n3b","HciEdfSkSoE8tUxwYHScXdCvnof","Cgcad4dajo5TMixwgk5cG1WPnBd","Ih0UdE1SVoo8bPx9UPXcafCpnZe","N1xkdTJKRoDZmYx5Uk7c6Wh5n2d","CkwJdMhG8oDYunxcRFQcZCZonvb","WRhOdi5y7oKdfnxb0MJcDeMmnrf","R7snd3wKpoBic2xmIWYc6RGJnVU","CjGGdm6jfoHoAYxeh22c5FJonBg","EZfEduEwboIu62xh5uvc6IFwnvb","T23VdmFRroKwRCx76JNcYEgTnkc","HYoLddrHxorhhMx2iKjck8vnnIb","QRaPd9mkPo477DxfM4FcHBTLnqf","BVUjdPS39onHt4xJjRLcXIkwnfb","L7LQdTnn0otrPnxGj15cXCWLnzd","AYFhdUwMgoBpnrxGtXmcaTbknrg","FtsadMgr9oBvWTxSxNIcemHHneb","PE9rdGqRKo15k0xJaVacsagRnwe","Xa9hdJuQ5oY9nsxvlvicT1exnAe","Ba1odrYRbo6aD0xmHdtcMKDFnts","L2HbdIra8oNnzpxYEYLcsneXnPh","MUR5dcZhnolWYYxweP5co4xlngc","MlJadaDhao32Sux0s6dclWtbn3g"," Tm6ldnwSMoToHFxpqNqciBAhntH","CcmkdrkLlo3ZeLxDw2qcATPcndf","DkDAd7R6xom2RBxSiXxc7voCnWc","XlA1dhKQvoAy00xnquBcfwSanTd","IJbOdh23MokMShxKSiCc75YZnIf","NU4kd1uLdoXSIYxEVgTcaeNinhe","MEMvdTrWYoMeqPxy9MVcFIArnnh","C7dadSAnYoOaLpx5UCxcfjmvnHc","KF91dDIlmoEU2WxXGV0cDCq3ncd","Tmr7dlcIdoKVKVxAozbc5nHonCn","EKaEdvNgeoqwSfxoMcTcfZBXnpc","YQjodTaIHo7WD5xUiDgc3FW2nPb","XiOSde5PioKh7WxaI7Ic1nmzn9c","FdpMdNdiWom7eNxdAPtcFr0unKf","HWspd9B1noRiWExh2DCcMs7Pndf","Ed7TdMxjxomEBMxhVu9ctVDMnzb","DCOYd4lw9oqGiZx569mcah4nnPq","AR5Td8uBxoh220xb6SXcpdkDnUg","QwHbdMTGyocG5KxB5zTcc9Omndc","JuaadeQrnoFZq8xduxncS2FXnVe","M2HXduyrOobr7LxAFwIc8Ccqn7G","Rk2AdN9pNoUIrIxu2i4c6FcXnth","IRaedWqu4o9ylHxm4uPcWCH0nUf","Uf27dpESsozEmDxSeYmceia1nEg","AFVudubszoejpSxBpd8clozYnje","WFzndSd7jol4uQxy44acY8swnDg","NqbtdRfhqoN2AkxLRNrcmLITnmd","AyfEdVEYfo0O9CxZOERcsXqDnGb","OLVAdNUm4oBTJUxWpy8cSX9wnsb","HPR3duq5OoVChyxns6Ncm1XTn2g","Zp5Jd2SmuoEgaFxLcNhc30CbnWh","XU1eddy0QoyLbAxgLkfcGd7InAd","OUPudjsPRov5B8xFvyHcGxNNnfz","IKuBdZ9WvoMFN1xIu5qc0J3enwg","Pm5NdJ6KUofyc8xZQTzcuPZSnrh","HVEOdEPcUoyCpCxLeUBcKxthnxf","C9BOdvelKoxVFhxCZvVcxskbndq","MWsMdmTDaoVI3TxL0kOc4hhHnDg","IdRDdbxPxo73p2xTPxfcVzj9niH","H9oddpun7oLSdqxA5K5c6Zdvnbc","Sa1tdfKHyoy1a5xHXYZcwcyMnjc","TylPddfVKoqo8gxflp4cdNWznfg","UG4PdyFj9oroevxTINYcghD0nnh","XwtBd47EBopBIbx4RUCcOmCtnkg","SbZhdMIUEoODyNxAd3jc8vM5nIe","GF3FdsD7Vo6kkixTu5dcYgernZg","Q9kwd5pupokaBzxTa1dc7mY9nJg","V1svdxgx5oiZjTxUJSsc8gHKnYf","KlHNdXsloo04qVxek3hcIZm8nJb","RSvcd6xZ3oCWmqxdqcacKWNjnJc","LkC3dJQu6ofeeixxukucgzqFncc","DsMgd3GFUolnVZx5dyNcKYOEnkX","FkFddfWQxojLWZxECuScSHfinng","W99gdr91MolO3GxnoaccezWfnHb","IeFZdV51wo6tlKxdKzdcpqo0nvb","J5IxdxTdcoSIoSx3oITcWoszn3c","NwUXdlsF7otpauxstlOcx30Dnsg","N8STd6YeQo8PcrxYzdfcvmC5nFd","M3yEdWUNKogk28xZ2MQcj5fFnxY","ReIKdELiKof0P3xhps6cf52Knmd","EHFVdIVXyoydekxuZwlcPi0LnOg","Erl2dD4lVoWRoQxk78QclDsqnbf","HakhdlJgVoZqRUxH3mRcqP5jnYe","Kgh4digMsop29sxJVSEcxs6Fnnh","BG3qdyuF9ohQ0FxWN7icAONjnNe","N0UvdgWSkoXQimxMBbTcQaj9npe","AaAIds0l6ojIyBxKqVIcSG0Pn7p","ADAFdFJjPoDDtixDHCncKEOTntb","Rv0PdXC4vo0yfLx8KrNcpf7HnNe","A4tFdBD2JoDcIKxePLEcRXf2nkd","HJS0dXTt8oATT7xlI6IcgRRknqg","CgGcdOfewopEQUxeobrc0Gl1nyb","B7IldfbtpoSodWx4tnCciLYNnUh","F9w9dmCCSoQs1cxbAr5cVWwbnke","ByLld3WF0oNlNHx9k6Jcsh7RnLd","CkvsdrMltoewoax6W8KcSCpcn7g","TzwndMvMeo7eSwxnAR5c4gEKnjf","DGwVdpTgoox2suxJHdjcovmonhV","HPXGdRSrmo1rYrxXke9cBYdxnhf","GqcedKoX8oxoglxcVYScgeVLnEg","JRbZdjKq6oUw4xxdKVPcM1QMndf","Ab7edNvL2oCksDxXfXVcwyfcnph","ZtrTdEy2oojlYAxH9i6cTRfynJ7","PpCndE7qkoCxy4xA9A5cf8monIg","IcFudrnhGo8FzixSvTRcfkQ1ndf","IgkWdXO5IoNn0MxLI1Nce19tnCe","DOn6dcTt4o48jVxOhyTcHrOinje","YDsLdhaHVoLr3vx2VLuc6Qk1nsb","Hzaudqij6onA20xLFCkch4mCnpb","OFTNdJNVUo146LxMW8kcBvk9nOf","E6Mmd3nqOojzogxEAz9cCl8wnOe","Y734dJiotoCk3yxKzJrcruz1neR","WnabdLhnRoOo03xkdlccmOp9n0e","ZJjLdYNeWo4etzxYBd8cB82mnve","ZHaUdfEr7o8ezUxUFJxcSqW5nYc","BQxCdIqjboM1vxxzrBNcWbC9nKc","PjOmd9mFKopV52x3A14cz8OYnLb","Dj93dH6fooOysFxRktpcMFA7nzg","NtQbddeA6o8Q7hxau2cc9eDqnGg","RwKbdblRdonmu9xKEVAcLgAPnSb","RVfudPskhoWY06xuTb1cluk8nXb","KBXddTsFqorHmvxvnyHclACnnBd","RimNdDiTron6w7xL9S9cIpjNnVb","M4JLdtegxovGmaxfBnEcPs6qn6b","BakzdavySoyHckxbb0tcdJcingd","C5TBduIgyo9roxxVil7c95Tanpd","KXpadr04uohtFnx5DbVcuyhsnmg","TZfHdwFB2oB5LFxL9xlcUcH9n2e","VJg8djCPNolEFQxne2Pcg3ijnWh","V2Tgdbj1MoU4dsxZoMSc42JcnTd","Av17dWDbjozzppxxuvkc6aePnkd","TCFCd9g0Koq0DexQ6cHcB65an1g","WTE5ddPQ6o2L7txVtlrcW4VlnJe","GpEXdKWQtoFC8XxbsAccivFKn6b","HtKjdP1c0oRaiYxpsPHcfpaQnce","RGF7ds7hEoH8RPxJkjzcI9rTnFc","LmrWd6dq6oJmkHxNKLccA0D4nPc","D2HedIeVnoPKP9xz7qAcs0uknsc","QXlSdwBwtoQrqMxJsjncOX0gnle","GZQJdNpnUoSwI3x1N2qcy0Pnnsf","PX8fdNOploJF7bxdYU8cutsPnZc","UaKJdAWF3oVbF5xlByTcNvdjnIh","KT7VdAwyyoWkpwxEXeWcp7bsnbc","OGOtdy0GNobz3LxaTk9cGwFsnyb","DihEdejLuo6FCexLXZVcYFKunTf","IuBEdAFhbooRq0xFJDLcmqhxncf","E7cBdo8WIoIoL2xWUlacNFfJnXf","VP8Bd7Z35oM2xTx9oTXcNgCSnxb","NaY3d8K29oM8D9xvsbwcZTD3nId","BIeTdoYCuo5jfLxH1qbcB12wnrh","LHTvdTIa8o00jQxFZ5IcQlCOnbg","PnGMd1ldRo6xsbxcYYic6fNhnif","QuGLd0QlBo7w0zxHYFhcKh5knId","Fq1ddgOcvoSQjPxZqVWcXIitnNd","AjFrdPm57occlQxN54pcOyrInhb","G8EpdMtHlo6vecx8I5AclsRQnhc","VW8cdkIcYoVJY2xrSEucBAXuntC","CodJd30QHoelhZxr8WzcYbLNnNd","PFEzdhI5ooQ9xxxp0B6cDBUnnWc","IeOpd5JYJofvsxxUNnVcUEhDnTh","KsUody91ToVQJbx4muBcxJyTnsg","DqgEdqHHkoKh6Px1Xb9cdSTqngd","RuM0dUAhbogJZdx2NzjczV8Qnkf","HwvZdkhqtoL1LuxnxuIcjwUwn0c","JDhhdYpaqoucIxx0Z3zcGxu5nLc","KQD7d9RsFoPeaJxB29mcHpc7nDb","IXEDdV3fgoyb9mxA60JcaSTsnRd","XXeNdshGsoq5DoxHNITcm1ZYnxf","AAFedqCfwoGpVVxo6WucXX80nWb","OTnmdRU8lot52px2k7xcUtGknOo","LUMSdcPLNo8IsoxhdezcfN7BnDh","LYS9dJArfoBpsaxgEBbce22mnlg","XoiQdmaKPoyXv3xouRPcjVhWnAe","KXhod5eiQo5k7fxBxUfcawzLnPg","Ne4pdHwRUovJSRxubKuc3tOSnBg","JqSqdMxTSoxVI6xEaxRcITC9nFh","SYhndmM8MoafhYxuniOcLw77nFb","CUFndYQfjo6SKCxdWVccvzT4n5e","K1zEdHXS5oFrCNxH4zdcqL6mncf","Ln1adDLH8oSZ6IxHbMXcO0B6nAb","RhekdlBvVo55iVx0KfxcTxCunGh","V0n5d6Sgyolk0GxyVx6choCdnGe","ZHpEdCKWco5kEJx6kIAcy1jFnPh","VngLdSPhToiyPIxVEzfca1yKnw8","F9CDdAjojo9C22xCezMcXNownVd","OUfEdFmksooev5xlyrycTCaonMd","JCz9dIwYqoeDwzxEBuVcdiipnGd","OVYvdyLMBo45t6xWq6Xcono3nNg","ZI9NdWn7xoRV0mxTOBTcKjUFnzg","SVJrdoYSNoelzIxfiuicGwU2nab","A9T3dBIpbohYsIxqLlzcGvlQnQh"],"align":"","type":"page","doc_info":{"editors":["7569826614796910596"],"options":["editors","edit_time"],"deleted_editors":null,"option_modified":null},"text":{"apool":{"nextNum":1,"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]}},"initialAttributedTexts":{"attribs":{"0":"*0+9"},"text":{"0":"10.15 İçerik"}}},"author":"7569826614796910596"}}},"payloadMap":{"KsUody91ToVQJbx4muBcxJyTnsg":{"level":1},"RuM0dUAhbogJZdx2NzjczV8Qnkf":{"level":1},"JDhhdYpaqoucIxx0Z3zcGxu5nLc":{"level":1},"IXEDdV3fgoyb9mxA60JcaSTsnRd":{"level":1},"AAFedqCfwoGpVVxo6WucXX80nWb":{"level":1},"lingoClipboardPayload":{"spaceSubExtraInfo":[{"spaceSubId":"JDhhdYpaqoucIxx0Z3zcGxu5nLc","word":"PU"},{"spaceSubId":"IXEDdV3fgoyb9mxA60JcaSTsnRd","word":"PU"}],"spaceId":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","spaceType":1}},"extra":{"channel":"saas","pasteRandomId":"39ef7d47-76c0-45cb-be4b-6db3440e69d9","mention_page_title":{},"external_mention_url":{},"isEqualBlockSelection":true},"isKeepQuoteContainer":false,"selection":[{"id":2531,"type":"text","selection":{"start":0,"end":28},"recordId":"PFEzdhI5ooQ9xxxp0B6cDBUnnWc"},{"id":2684,"type":"text","selection":{"start":0,"end":63},"recordId":"IeOpd5JYJofvsxxUNnVcUEhDnTh"},{"id":2683,"type":"text","selection":{"start":0,"end":237},"recordId":"KsUody91ToVQJbx4muBcxJyTnsg"},{"id":2682,"type":"text","selection":{"start":0,"end":47},"recordId":"DqgEdqHHkoKh6Px1Xb9cdSTqngd"},{"id":2681,"type":"text","selection":{"start":0,"end":249},"recordId":"RuM0dUAhbogJZdx2NzjczV8Qnkf"},{"id":2680,"type":"text","selection":{"start":0,"end":52},"recordId":"HwvZdkhqtoL1LuxnxuIcjwUwn0c"},{"id":2679,"type":"text","selection":{"start":0,"end":195},"recordId":"JDhhdYpaqoucIxx0Z3zcGxu5nLc"},{"id":2678,"type":"text","selection":{"start":0,"end":52},"recordId":"KQD7d9RsFoPeaJxB29mcHpc7nDb"},{"id":2677,"type":"text","selection":{"start":0,"end":292},"recordId":"IXEDdV3fgoyb9mxA60JcaSTsnRd"},{"id":2676,"type":"text","selection":{"start":0,"end":37},"recordId":"XXeNdshGsoq5DoxHNITcm1ZYnxf"},{"id":2675,"type":"text","selection":{"start":0,"end":246},"recordId":"AAFedqCfwoGpVVxo6WucXX80nWb"}],"pasteFlag":"a8559c84-1b8c-43ff-86c1-100f1fe016f7"}' data-lark-record-format="docx/record" class="lark-record-clipboard">

,"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"N0UvdgWSkoXQimxMBbTcQaj9npe":{"id":"N0UvdgWSkoXQimxMBbTcQaj9npe","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Poliüretan, kauçuk ile naylon arasında bir yerde konumlandığı için AGV ve AMR tahrik tekerlekleri için en yaygın tercihtir."},"attribs":{"0":"*0+3b"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"BG3qdyuF9ohQ0FxWN7icAONjnNe":{"id":"BG3qdyuF9ohQ0FxWN7icAONjnNe","snapshot":{"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","type":"heading2","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"PU: AGV Tahrik Tekerlekleri İçin En Yaygın Tercih"}},"attribs":{"0":"*0+17"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false}},"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg":{"id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","snapshot":{"parent_id":"","comments":[],"revisions":[],"locked":false,"hidden":false,"children":["XpKSd8U2Kop3I6x56bMcZRsKnqb","ZHD1dT9Yaoovb0xYQfpcmYZ1n3b","HciEdfSkSoE8tUxwYHScXdCvnof","Cgcad4dajo5TMixwgk5cG1WPnBd","Ih0UdE1SVoo8bPx9UPXcafCpnZe","N1xkdTJKRoDZmYx5Uk7c6Wh5n2d","CkwJdMhG8oDYunxcRFQcZCZonvb","WRhOdi5y7oKdfnxb0MJcDeMmnrf","R7snd3wKpoBic2xmIWYc6RGJnVU","CjGGdm6jfoHoAYxeh22c5FJonBg","EZfEduEwboIu62xh5uvc6IFwnvb","T23VdmFRroKwRCx76JNcYEgTnkc","HYoLddrHxorhhMx2iKjck8vnnIb","QRaPd9mkPo477DxfM4FcHBTLnqf","BVUjdPS39onHt4xJjRLcXIkwnfb","L7LQdTnn0otrPnxGj15cXCWLnzd","AYFhdUwMgoBpnrxGtXmcaTbknrg","FtsadMgr9oBvWTxSxNIcemHHneb","PE9rdGqRKo15k0xJaVacsagRnwe","Xa9hdJuQ5oY9nsxvlvicT1exnAe","Ba1odrYRbo6aD0xmHdtcMKDFnts","L2HbdIra8oNnzpxYEYLcsneXnPh","MUR5dcZhnolWYYxweP5co4xlngc","MlJadaDhao32Sux0s6dclWtbn3g"," Tm6ldnwSMoToHFxpqNqciBAhntH","CcmkdrkLlo3ZeLxDw2qcATPcndf","DkDAd7R6xom2RBxSiXxc7voCnWc","XlA1dhKQvoAy00xnquBcfwSanTd","IJbOdh23MokMShxKSiCc75YZnIf","NU4kd1uLdoSXIYxEVgTcaeNinhe","MEMvdTrWYoMeqPxy9MVcFIArnnh","C7dadSAnYoOaLpx5UCxcfjmvnHc","KF91dDIlmoEU2WxXGV0cDCq3ncd","Tmr7dlcIdoKVKVxAozbc5nHonCn","EKaEdvNgeoqwSfxoMcTcfZBXnpc","YQjodTaIHo7WD5xUiDgc3FW2nPb","XiOSde5PioKh7WxaI7Ic1nmzn9c","FdpMdNdiWom7eNxdAPtcFr0unKf","HWspd9B1noRiWExh2DCcMs7Pndf","Ed7TdMxjxomEBMxhVu9ctVDMnzb","DCOYd4lw9oqGiZx569mcah4nnPq","AR5Td8uBxoh220xb6SXcpdkDnUg","QwHbdMTGyocG5KxB5zTcc9Omndc","JuaadeQrnoFZq8xduxncS2FXnVe","M2HXduyrOobr7LxAFwIc8Ccqn7G","Rk2AdN9pNoUIrIxu2i4c6FcXnth","IRaedWqu4o9ylHxm4uPcWCH0nUf","Uf27dpESsozEmDxSeYmceia1nEg","AFVudubszoejpSxBpd8clozYnje","WFzndSd7jol4uQxy44acY8swnDg","NqbtdRfhqoN2AkxLRNrcmLITnmd","AyfEdVEYfo0O9CxZOERcsXqDnGb","OLVAdNUm4oBTJUxWpy8cSX9wnsb","HPR3duq5OoVChyxns6Ncm1XTn2g","Zp5Jd2SmuoEgaFxLcNhc30CbnWh","XU1eddy0QoyLbAxgLkfcGd7InAd","OUPudjsPRov5B8xFvyHcGxNNnfz","IKuBdZ9WvoMFN1xIu5qc0J3enwg","Pm5NdJ6KUofyc8xZQTzcuPZSnrh","HVEOdEPcUoyCpCxLeUBcKxthnxf","C9BOdvelKoxVFhxCZvVcxskbndq","MWsMdmTDaoVI3TxL0kOc4hhHnDg","IdRDdbxPxo73p2xTPxfcVzj9niH","H9oddpun7oLSdqxA5K5c6Zdvnbc","Sa1tdfKHyoy1a5xHXYZcwcyMnjc","TylPddfVKoqo8gxflp4cdNWznfg","UG4PdyFj9oroevxTINYcghD0nnh","XwtBd47EBopBIbx4RUCcOmCtnkg","SbZhdMIUEoODyNxAd3jc8vM5nIe","GF3FdsD7Vo6kkixTu5dcYgernZg","Q9kwd5pupokaBzxTa1dc7mY9nJg","V1svdxgx5oiZjTxUJSsc8gHKnYf","KlHNdXsloo04qVxek3hcIZm8nJb","RSvcd6xZ3oCWmqxdqcacKWNjnJc","LkC3dJQu6ofeeixxukucgzqFncc","DsMgd3GFUolnVZx5dyNcKYOEnkX","FkFddfWQxojLWZxECuScSHfinng","W99gdr91MolO3GxnoaccezWfnHb","IeFZdV51wo6tlKxdKzdcpqo0nvb","J5IxdxTdcoSIoSx3oITcWoszn3c","NwUXdlsF7otpauxstlOcx30Dnsg","N8STd6YeQo8PcrxYzdfcvmC5nFd","M3yEdWUNKogk28xZ2MQcj5fFnxY","ReIKdELiKof0P3xhps6cf52Knmd","EHFVdIVXyoydekxuZwlcPi0LnOg","Erl2dD4lVoWRoQxk78QclDsqnbf","HakhdlJgVoZqRUxH3mRcqP5jnYe","Kgh4digMsop29sxJVSEcxs6Fnnh","BG3qdyuF9ohQ0FxWN7icAONjnNe","N0UvdgWSkoXQimxMBbTcQaj9npe","AaAIds0l6ojIyBxKqVIcSG0Pn7p","ADAFdFJjPoDDtixDHCncKEOTntb","Rv0PdXC4vo0yfLx8KrNcpf7HnNe","A4tFdBD2JoDcIKxePLEcRXf2nkd","HJS0dXTt8oATT7xlI6IcgRRknqg","CgGcdOfewopEQUxeobrc0Gl1nyb","B7IldfbtpoSodWx4tnCciLYNnUh","F9w9dmCCSoQs1cxbAr5cVWwbnke","ByLld3WF0oNlNHx9k6Jcsh7RnLd","CkvsdrMltoewoax6W8KcSCpcn7g","TzwndMvMeo7eSwxnAR5c4gEKnjf","DGwVdpTgoox2suxJHdjcovmonhV","HPXGdRSrmo1rYrxXke9cBYdxnhf","GqcedKoX8oxoglxcVYScgeVLnEg","JRbZdjKq6oUw4xxdKVPcM1QMndf","Ab7edNvL2oCksDxXfXVcwyfcnph","ZtrTdEy2oojlYAxH9i6cTRfynJ7","PpCndE7qkoCxy4xA9A5cf8monIg","IcFudrnhGo8FzixSvTRcfkQ1ndf","IgkWdXO5IoNn0MxLI1Nce19tnCe","DOn6dcTt4o48jVxOhyTcHrOinje","YDsLdhaHVoLr3vx2VLuc6Qk1nsb","Hzaudqij6onA20xLFCkch4mCnpb","OFTNdJNVUo146LxMW8kcBvk9nOf","E6Mmd3nqOojzogxEAz9cCl8wnOe","Y734dJiotoCk3yxKzJrcruz1neR","WnabdLhnRoOo03xkdlccmOp9n0e","ZJjLdYNeWo4etzxYBd8cB82mnve","ZHaUdfEr7o8ezUxUFJxcSqW5nYc","BQxCdIqjboM1vxxzrBNcWbC9nKc","PjOmd9mFKopV52x3A14cz8OYnLb","Dj93dH6fooOysFxRktpcMFA7nzg","NtQbddeA6o8Q7hxau2cc9eDqnGg","RwKbdblRdonmu9xKEVAcLgAPnSb","KBXddTsFqorHmvxvnyHclACnnBd","RimNdDiTron6w7xL9S9cIpjNnVb","M4JLdtegxovGmaxfBnEcPs6qn6b","BakzdavySoyHckxbb0tcdJcingd","C5TBduIgyo9roxxVil7c95Tanpd","KXpadr04uohtFnx5DbVcuyhsnmg","TZfHdwFB2oB5LFxL9xlcUcH9n2e","VJg8djCPNolEFQxne2Pcg3ijnWh","V2Tgdbj1MoU4dsxZoMSc42JcnTd","Av17dWDbjozzppxxuvkc6aePnkd","TCFCd9g0Koq0DexQ6cHcB65an1g","WTE5ddPQ6o2L7txVtlrcW4VlnJe","GpEXdKWQtoFC8XxbsAccivFKn6b","HtKjdP1c0oRaiYxpsPHcfpaQnce","RGF7ds7hEoH8RPxJkjzcI9rTnFc","LmrWd6dq6oJmkHxNKLccA0D4nPc","D2HedIeVnoPKP9xz7qAcs0uknsc","QXlSdwBwtoQrqMxJsjncOX0gnle","GZQJdNpnUoSwI3x1N2qcy0Pnnsf","PX8fdNOploJF7bxdYU8cutsPnZc","UaKJdAWF3oVbF5xlByTcNvdjnIh","KT7VdAwyyoWkpwxEXeWcp7bsnbc","OGOtdy0GNobz3LxaTk9cGwFsnyb","DihEdejLuo6FCexLXZVcYFKunTf","IuBEdAFhbooRq0xFJDLcmqhxncf","E7cBdo8WIoIoL2xWUlacNFfJnXf","VP8Bd7Z35oM2xTx9oTXcNgCSnxb","BIeTdoYCuo5jfLxH1qbcB12wnrh","LHTvdTIa8o00jQxFZ5IcQlCOnbg","PnGMd1ldRo6xsbxcYYic6fNhnif","QuGLd0QlBo7w0zxHYFhcKh5knId","Fq1ddgOcvoSQjPxZqVWcXIitnNd","AjFrdPm57occlQxN54pcOyrInhb","VW8cdkIcYoVJY2xrSEucBAXuntC","PFEzdhI5ooQ9xxxp0B6cDBUnnWc","Ne4pdHwRUovJSRxubKuc3tOSnBg","JqSqdMxTSoxVI6xEaxRcITC9nFh","SYhndmM8MoafhYxuniOcLw77nFb","CUFndYQfjo6SKCxdWVccvzT4n5e","K1zEdHXS5oFrCNxH4zdcqL6mncf","Ln1adDLH8oSZ6IxHbMXcO0B6nAb","RhekdlBvVo55iVx0KfxcTxCunGh","V0n5d6Sgyolk0GxyVx6choCdnGe","ZHpEdCKWco5kEJx6kIAcy1jFnPh","VngLdSPhToiyPIxVEzfca1yKnw8","F9CDdAjojo9C22xCezMcXNownVd","OUfEdFmksooev5xlyrycTCaonMd","JCz9dIwYqoeDwzxEBuVcdiipnGd","OVYvdyLMBo45t6xWq6Xcono3nNg","ZI9NdWn7xoRV0mxTOBTcKjUFnzg","SVJrdoYSNoelzIxfiuicGwU2nab","A9T3dBIpbohYsIxqTlzcGvlQnQh"],"align":"","type":"page","doc_info":{"editors":["7569826614796910596"],"options":["editors","edit_time"],"deleted_editors":null,"option_modified":null},"text":{"apool":{"nextNum":1,"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]}},"initialAttributedTexts":{"attribs":{"0":"*0+9"},"text":{"0":"10.15 İçerik"}}},"author":"7569826614796910596"}}},"payloadMap":{"N0UvdgWSkoXQimxMBbTcQaj9npe":{"level":1},"AaAIds0l6ojIyBxKqVIcSG0Pn7p":{"level":1},"ADAFdFJjPoDDtixDHCncKEOTntb":{"level":1},"Rv0PdXC4vo0yfLx8KrNcpf7HnNe":{"level":1},"A4tFdBD2JoDcIKxePLEcRXf2nkd":{"level":1},"HJS0dXTt8oATT7xlI6IcgRRknqg":{"level":1},"CgGcdOfewopEQUxeobrc0Gl1nyb":{"level":1},"lingoClipboardPayload":{"spaceSubExtraInfo":[{"spaceSubId":"BG3qdyuF9ohQ0FxWN7icAONjnNe","word":"PU"},{"spaceSubId":"ADAFdFJjPoDDtixDHCncKEOTntb","word":"PU"},{"spaceSubId":"A4tFdBD2JoDcIKxePLEcRXf2nkd","word":"PU"},{"spaceSubId":"HJS0dXTt8oATT7xlI6IcgRRknqg","word":"PU"}],"spaceId":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","spaceType":1}},"extra":{"channel":"saas","pasteRandomId":"0df360e6-4ebe-463e-98de-350edd251070","mention_page_title":{},"external_mention_url":{},"isEqualBlockSelection":true},"isKeepQuoteContainer":false,"selection":[{"id":2636,"type":"text","selection":{"start":0,"end":43},"recordId":"BG3qdyuF9ohQ0FxWN7icAONjnNe"},{"id":2603,"type":"text","selection":{"start":0,"end":119},"recordId":"N0UvdgWSkoXQimxMBbTcQaj9npe"},{"id":2602,"type":"text","selection":{"start":0,"end":245},"recordId":"AaAIds0l6ojIyBxKqVIcSG0Pn7p"},{"id":2601,"type":"text","selection":{"start":0,"end":217},"recordId":"ADAFdFJjPoDDtixDHCncKEOTntb"},{"id":2600,"type":"text","selection":{"start":0,"end":80},"recordId":"Rv0PdXC4vo0yfLx8KrNcpf7HnNe"},{"id":2599,"type":"text","selection":{"start":0,"end":64},"recordId":"A4tFdBD2JoDcIKxePLEcRXf2nkd"},{"id":2598,"type":"text","selection":{"start":0,"end":330},"recordId":"HJS0dXTt8oATT7xlI6IcgRRknqg"},{"id":2597,"type":"text","selection":{"start":0,"end":206},"recordId":"CgGcdOfewopEQUxeobrc0Gl1nyb"}],"pasteFlag":"a8559c84-1b8c-43ff-86c1-100f1fe016f7"}' data-lark-record-format="docx/record" class="lark-record-clipboard">,"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"Fq1ddgOcvoSQjPxZqVWcXIitnNd":{"id":"Fq1ddgOcvoSQjPxZqVWcXIitnNd","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Naylon, düzgün zeminlerde düşük dirençli destek noktaları ve yüksek yükler için iyi bir seçenektir; ancak motorlu tahrik tekerlekleri için genellikle daha az uygundur."},"attribs":{"0":"*0*1+5*0+3v"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"],"1":["bold","true"]},"nextNum":2}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"QuGLd0QlBo7w0zxHYFhcKh5knId":{"id":"QuGLd0QlBo7w0zxHYFhcKh5knId","snapshot":{"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Kavramanın ve darbe emiliminin yuvarlanma direncinden daha önemli olduğu durumlarda kauçuk daha iyi bir seçenektir."},"attribs":{"0":"*0*1+6*0+2d"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"],"1":["bold","true"]},"nextNum":2}},"folded":false}},"PnGMd1ldRo6xsbxcYYic6fNhnif":{"id":"PnGMd1ldRo6xsbxcYYic6fNhnif","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"İç mekânlarda kullanılan motorlu tahrik tekerleklerinin çoğu için PU; çekiş, aşınma direnci, zemin koruması, gürültü ve verimlilik bakımından en iyi genel dengeyi sunar."},"attribs":{"0":"*0+12*0*1+y*0+1z"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"],"1":["bold","true"]},"nextNum":2}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"LHTvdTIa8o00jQxFZ5IcQlCOnbg":{"id":"LHTvdTIa8o00jQxFZ5IcQlCOnbg","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Her AGV için geçerli, evrensel olarak en iyi tekerlek malzemesi yoktur."},"attribs":{"0":"*0+1k"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"BIeTdoYCuo5jfLxH1qbcB12wnrh":{"id":"BIeTdoYCuo5jfLxH1qbcB12wnrh","snapshot":{"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","type":"heading2","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Sonuç"},"attribs":{"0":"*0+a"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false}},"VP8Bd7Z35oM2xTx9oTXcNgCSnxb":{"id":"VP8Bd7Z35oM2xTx9oTXcNgCSnxb","snapshot":{"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Yeni bir proje için genellikle araç ağırlığı, tekerlek başına düşen yük, hedef hız, zemin türü, eğim, tekerlek çapı, çalışma döngüsü ve tekerleğin tahrik mi yoksa destek amacıyla mı kullanıldığı gibi bilgiler gerekir."},"attribs":{"0":"*0+5u"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false}},"E7cBdo8WIoIoL2xWUlacNFfJnXf":{"id":"E7cBdo8WIoIoL2xWUlacNFfJnXf","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Eksiksiz bir tahrik sistemi tedarikçisiyle çalışmak, seçim sürecini kolaylaştırabilir. Önce tekerlek malzemesini seçip motoru sonradan buna uydurmaya çalışmak yerine tekerlek, motor, dişli kutusu, enkoder ve tahrik sistemi birlikte değerlendirilebilir."},"attribs":{"0":"*0+6s"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"IuBEdAFhbooRq0xFJDLcmqhxncf":{"id":"IuBEdAFhbooRq0xFJDLcmqhxncf","snapshot":{"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Tekerlek ürünlerimiz farklı çap, sertlik seçenekleri, yük kapasiteleri ve tahrik yapıları sunar. HKT ROBOT'un yönlendirmeli tahrik ürünlerinde de farklı tekerlek çapları ve yük aralıkları için PU veya kauçuk sırt seçenekleri bulunur. "},"attribs":{"0":"*0+63"},"rows":{},"cols":{}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1,"attribToNum":{"author,7569826614796910596":0}}},"folded":false}},"DihEdejLuo6FCexLXZVcYFKunTf":{"id":"DihEdejLuo6FCexLXZVcYFKunTf","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Benzer şekilde, daha iyi çekiş için kauçuk tahrik tekerleği seçildiğinde, motorun ve tahrik sisteminin daha yüksek yuvarlanma direncini karşılayacak yeterli tork payına sahip olup olmadığı da kontrol edilmelidir."},"attribs":{"0":"*0+4w"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"OGOtdy0GNobz3LxaTk9cGwFsnyb":{"id":"OGOtdy0GNobz3LxaTk9cGwFsnyb","snapshot":{"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Örneğin, daha yumuşak bir tekerlekten daha sert PU sırtlı bir tekerleğe geçmek deformasyonu azaltabilir; ancak sonuç tekerlek yüküne, dişli kutusu oranına, motor torkuna ve hızlanma ayarlarına da bağlıdır."},"attribs":{"0":"*0+55"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false}},"KT7VdAwyyoWkpwxEXeWcp7bsnbc":{"id":"KT7VdAwyyoWkpwxEXeWcp7bsnbc","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Ürün yelpazemizde yönlendirmeli tahrik tekerlekleri, diferansiyel tahrik üniteleri, planet dişli tahrik tekerlekleri, servo motorlar, servo sürücüler, dişli kutuları, kontrolörler ve kaldırma modülleri yer alır. Bu bileşenlerin eşleştirilme biçimine bağlı olarak aynı AGV'nin performansı büyük ölçüde değişebilir."},"attribs":{"0":"*0+78"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"UaKJdAWF3oVbF5xlByTcNvdjnIh":{"id":"UaKJdAWF3oVbF5xlByTcNvdjnIh","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"HKT ROBOT, tekerleği tek başına bir parça olarak ele almak yerine eksiksiz AGV ve AMR tahrik çözümlerine odaklanır."},"attribs":{"0":"*0+32"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"PX8fdNOploJF7bxdYU8cutsPnZc":{"id":"PX8fdNOploJF7bxdYU8cutsPnZc","snapshot":{"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","type":"heading2","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"HKT ROBOT: AGV Tahrik Sisteminin Bir Parçası Olarak Tekerlek Seçimi"},"attribs":{"0":"*0+1q"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false}},"GZQJdNpnUoSwI3x1N2qcy0Pnnsf":{"id":"GZQJdNpnUoSwI3x1N2qcy0Pnnsf","snapshot":{"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Temiz odalarda, zemin korumasını naylona kıyasla daha iyi çekişle birleştirdiği için iz bırakmayan PU genellikle tercih edilir."}},"attribs":{"0":"*0+55"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}}Ağır destek noktalarında, zemin hassasiyetine ve darbe koşullarına bağlı olarak hem sert PU hem de naylon kullanılabilir."},"attribs":{"0":"*0+6o"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"QXlSdwBwtoQrqMxJsjncOX0gnle":{"id":"QXlSdwBwtoQrqMxJsjncOX0gnle","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Zemin düzgünse, yuvarlanma direncinin en aza indirilmesi gerekiyorsa ve tekerlek tahrik torku iletmekten çok yük taşımak için kullanılıyorsa naylon daha uygun bir seçenektir."},"attribs":{"0":"*0+4k"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"D2HedIeVnoPKP9xz7qAcs0uknsc":{"id":"D2HedIeVnoPKP9xz7qAcs0uknsc","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Güzergâhta pürüzlü yüzeyler, rampalar, zaman zaman ıslaklık veya titreşime duyarlı yükler varsa kauçuk daha avantajlı hâle gelir."},"attribs":{"0":"*0+3u"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"LmrWd6dq6oJmkHxNKLccA0D4nPc":{"id":"LmrWd6dq6oJmkHxNKLccA0D4nPc","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Düzgün epoksi veya beton zeminlerde PU; tutuş, aşınma ömrü, gürültü ve zemini koruma açısından genellikle dengeli bir seçenektir."},"attribs":{"0":"*0+3l"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"RGF7ds7hEoH8RPxJkjzcI9rTnFc":{"id":"RGF7ds7hEoH8RPxJkjzcI9rTnFc","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Kapalı alanlarda kullanılan AGV projelerinin çoğunda PU, başlangıç için en güvenli tercihtir."},"attribs":{"0":"*0+1p"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"HtKjdP1c0oRaiYxpsPHcfpaQnce":{"id":"HtKjdP1c0oRaiYxpsPHcfpaQnce","snapshot":{"type":"heading2","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Farklı AGV Koşulları için En Uygun Malzeme"},"attribs":{"0":"*0+16"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"GpEXdKWQtoFC8XxbsAccivFKn6b":{"id":"GpEXdKWQtoFC8XxbsAccivFKn6b","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"HKT ROBOT, tahrik tekerleğini de yalıtılmış bir bileşen olarak değil, bütün bir sistemin parçası olarak ele alır. Tahrik tekerleklerine ilişkin mevcut kılavuzumuzda motor torku, dişli kutusu oranı, tekerlek çapı, zemin sürtünmesi, yük dağılımı ve kontrol gereksinimleri birlikte değerlendirilir. "},"attribs":{"0":"*0+7k"},"rows":{},"cols":{}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1,"attribToNum":{"author,7569826614796910596":0}}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"WTE5ddPQ6o2L7txVtlrcW4VlnJe":{"id":"WTE5ddPQ6o2L7txVtlrcW4VlnJe","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Bu, hareket kontrolörünün tekerlek dönüşünün gerçek tekerlek hareketine yakından karşılık geldiğini varsaydığı diferansiyel tahrikli AGV'lerde özellikle önemlidir."},"attribs":{"0":"*0+4e"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"TCFCd9g0Koq0DexQ6cHcB65an1g":{"id":"TCFCd9g0Koq0DexQ6cHcB65an1g","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"hızlanma kontrolü"},"attribs":{"0":"*0+k"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"Av17dWDbjozzppxxuvkc6aePnkd":{"id":"Av17dWDbjozzppxxuvkc6aePnkd","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"frenleme mesafesi"},"attribs":{"0":"*0+g"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"V2Tgdbj1MoU4dsxZoMSc42JcnTd":{"id":"V2Tgdbj1MoU4dsxZoMSc42JcnTd","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"odometri"},"attribs":{"0":"*0+8"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"VJg8djCPNolEFQxne2Pcg3ijnWh":{"id":"VJg8djCPNolEFQxne2Pcg3ijnWh","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"istasyon yanaşma hassasiyeti"},"attribs":{"0":"*0+g"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"TZfHdwFB2oB5LFxL9xlcUcH9n2e":{"id":"TZfHdwFB2oB5LFxL9xlcUcH9n2e","snapshot":{"type":"bullet","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"düz hat doğruluğu"},"attribs":{"0":"*0+m"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"level":1,"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"KXpadr04uohtFnx5DbVcuyhsnmg":{"id":"KXpadr04uohtFnx5DbVcuyhsnmg","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Bu durum şunları etkileyebilir:"},"attribs":{"0":"*0+g"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"C5TBduIgyo9roxxVil7c95Tanpd":{"id":"C5TBduIgyo9roxxVil7c95Tanpd","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Çok sert bir taban deformasyonu azaltır, ancak tutuşun daha değişken olmasına yol açabilir. Tekerlek kaymaya başladığında enkoder geri bildirimi, aracın gerçek hareketini artık doğru biçimde yansıtmaz."},"attribs":{"0":"*0+4z"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"BakzdavySoyHckxbb0tcdJcingd":{"id":"BakzdavySoyHckxbb0tcdJcingd","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Daha yumuşak bir taban genellikle daha fazla deformasyon anlamına gelir."},"attribs":{"0":"*0+4p"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}}Daha fazla deformasyon, motor akımını ve tork ihtiyacını artırabilen yuvarlanma direncini artırır."},"attribs":{"0":"*0+3y"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"M4JLdtegxovGmaxfBnEcPs6qn6b":{"id":"M4JLdtegxovGmaxfBnEcPs6qn6b","snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Tüm tahrik sisteminin nasıl davrandığını değiştirir."},"attribs":{"0":"*0+1b"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"RimNdDiTron6w7xL9S9cIpjNnVb":{"id":"RimNdDiTron6w7xL9S9cIpjNnVb"," snapshot":{"type":"text","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Tekerlek malzemesi yalnızca mekanik bir seçim değildir."},"attribs":{"0":"*0+1b"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"KBXddTsFqorHmvxvnyHclACnnBd":{"id":"KBXddTsFqorHmvxvnyHclACnnBd","snapshot":{"type":"heading2","children":[],"comments":[],"revisions":[],"author":"7569826614796910596","text":{"initialAttributedTexts":{"text":{"0":"Tekerlek Malzemesi Motor ve Kontrol Performansını da Etkiler"},"attribs":{"0":"*0+1l"}},"apool":{"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]},"nextNum":1}},"folded":false,"parent_id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"}},"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg":{"id":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg"," snapshot":{"parent_id":"","comments":[],"revisions":[],"locked":false,"hidden":false,"children":["XpKSd8U2Kop3I6x56bMcZRsKnqb","ZHD1dT9Yaoovb0xYQfpcmYZ1n3b","HciEdfSkSoE8tUxwYHScXdCvnof","Cgcad4dajo5TMixwgk5cG1WPnBd","Ih0UdE1SVoo8bPx9UPXcafCpnZe","N1xkdTJKRoDZmYx5Uk7c6Wh5n2d","CkwJdMhG8oDYunxcRFQcZCZonvb","WRhOdi5y7oKdfnxb0MJcDeMmnrf","R7snd3wKpoBic2xmIWYc6RGJnVU","CjGGdm6jfoHoAYxeh22c5FJonBg","EZfEduEwboIu62xh5uvc6IFwnvb","T23VdmFRroKwRCx76JNcYEgTnkc","HYoLddrHxorhhMx2iKjck8vnnIb","QRaPd9mkPo477DxfM4FcHBTLnqf","BVUjdPS39onHt4xJjRLcXIkwnfb","L7LQdTnn0otrPnxGj15cXCWLnzd","AYFhdUwMgoBpnrxGtXmcaTbknrg","FtsadMgr9oBvWTxSxNIcemHHneb","PE9rdGqRKo15k0xJaVacsagRnwe","Xa9hdJuQ5oY9nsxvlvicT1exnAe","Ba1odrYRbo6aD0xmHdtcMKDFnts","L2HbdIra8oNnzpxYEYLcsneXnPh","MUR5dcZhnolWYYxweP5co4xlngc","MlJadaDhao32Sux0s6dclWtbn3g"," Tm6ldnwSMoToHFxpqNqciBAhntH","CcmkdrkLlo3ZeLxDw2qcATPcndf","DkDAd7R6xom2RBxSiXxc7voCnWc","XlA1dhKQvoAy00xnquBcfwSanTd","IJbOdh23MokMShxKSiCc75YZnIf","NU4kd1uLdoSXIYxEVgTcaeNinhe","MEMvdTrWYoMeqPxy9MVcFIArnnh","C7dadSAnYoOaLpx5UCxcfjmvnHc","KF91dDIlmoEU2WxXGV0cDCq3ncd","Tmr7dlcIdoKVKVxAozbc5nHonCn","EKaEdvNgeoqwSfxoMcTcfZBXnpc","YQjodTaIHo7WD5xUiDgc3FW2nPb","XiOSde5PioKh7WxaI7Ic1nmzn9c","FdpMdNdiWom7eNxdAPtcFr0unKf","HWspd9B1noRiWExh2DCcMs7Pndf","Ed7TdMxjxomEBMxhVu9ctVDMnzb","DCOYd4lw9oqGiZx569mcah4nnPq","AR5Td8uBxoh220xb6SXcpdkDnUg","QwHbdMTGyocG5KxB5zTcc9Omndc","JuaadeQrnoFZq8xduxncS2FXnVe","M2HXduyrOobr7LxAFwIc8Ccqn7G","Rk2AdN9pNoUIrIxu2i4c6FcXnth","IRaedWqu4o9ylHxm4uPcWCH0nUf","Uf27dpESsozEmDxSeYmceia1nEg","AFVudubszoejpSxBpd8clozYnje","WFzndSd7jol4uQxy44acY8swnDg","NqbtdRfhqoN2AkxLRNrcmLITnmd","AyfEdVEYfo0O9CxZOERcsXqDnGb","OLVAdNUm4oBTJUxWpy8cSX9wnsb","HPR3duq5OoVChyxns6Ncm1XTn2g","Zp5Jd2SmuoEgaFxLcNhc30CbnWh","XU1eddy0QoyLbAxgLkfcGd7InAd","OUPudjsPRov5B8xFvyHcGxNNnfz","IKuBdZ9WvoMFN1xIu5qc0J3enwg","Pm5NdJ6KUofyc8xZQTzcuPZSnrh","HVEOdEPcUoyCpCxLeUBcKxthnxf","C9BOdvelKoxVFhxCZvVcxskbndq","MWsMdmTDaoVI3TxL0kOc4hhHnDg","IdRDdbxPxo73p2xTPxfcVzj9niH","H9oddpun7oLSdqxA5K5c6Zdvnbc","Sa1tdfKHyoy1a5xHXYZcwcyMnjc","TylPddfVKoqo8gxflp4cdNWznfg","UG4PdyFj9oroevxTINYcghD0nnh","XwtBd47EBopBIbx4RUCcOmCtnkg","SbZhdMIUEoODyNxAd3jc8vM5nIe","GF3FdsD7Vo6kkixTu5dcYgernZg","Q9kwd5pupokaBzxTa1dc7mY9nJg","V1svdxgx5oiZjTxUJSsc8gHKnYf","KlHNdXsloo04qVxek3hcIZm8nJb","RSvcd6xZ3oCWmqxdqcacKWNjnJc","LkC3dJQu6ofeeixxukucgzqFncc","DsMgd3GFUolnVZx5dyNcKYOEnkX","FkFddfWQxojLWZxECuScSHfinng","W99gdr91MolO3GxnoaccezWfnHb","IeFZdV51wo6tlKxdKzdcpqo0nvb","J5IxdxTdcoSIoSx3oITcWoszn3c","NwUXdlsF7otpauxstlOcx30Dnsg","N8STd6YeQo8PcrxYzdfcvmC5nFd","M3yEdWUNKogk28xZ2MQcj5fFnxY","ReIKdELiKof0P3xhps6cf52Knmd","EHFVdIVXyoydekxuZwlcPi0LnOg","Erl2dD4lVoWRoQxk78QclDsqnbf","HakhdlJgVoZqRUxH3mRcqP5jnYe","Kgh4digMsop29sxJVSEcxs6Fnnh","BG3qdyuF9ohQ0FxWN7icAONjnNe","N0UvdgWSkoXQimxMBbTcQaj9npe","AaAIds0l6ojIyBxKqVIcSG0Pn7p","ADAFdFJjPoDDtixDHCncKEOTntb","Rv0PdXC4vo0yfLx8KrNcpf7HnNe","A4tFdBD2JoDcIKxePLEcRXf2nkd","HJS0dXTt8oATT7xlI6IcgRRknqg","CgGcdOfewopEQUxeobrc0Gl1nyb","B7IldfbtpoSodWx4tnCciLYNnUh","F9w9dmCCSoQs1cxbAr5cVWwbnke","ByLld3WF0oNlNHx9k6Jcsh7RnLd","CkvsdrMltoewoax6W8KcSCpcn7g","TzwndMvMeo7eSwxnAR5c4gEKnjf","DGwVdpTgoox2suxJHdjcovmonhV","HPXGdRSrmo1rYrxXke9cBYdxnhf","GqcedKoX8oxoglxcVYScgeVLnEg","JRbZdjKq6oUw4xxdKVPcM1QMndf","Ab7edNvL2oCksDxXfXVcwyfcnph","ZtrTdEy2oojlYAxH9i6cTRfynJ7","PpCndE7qkoCxy4xA9A5cf8monIg","IcFudrnhGo8FzixSvTRcfkQ1ndf","IgkWdXO5IoNn0MxLI1Nce19tnCe","DOn6dcTt4o48jVxOhyTcHrOinje","YDsLdhaHVoLr3vx2VLuc6Qk1nsb","Hzaudqij6onA20xLFCkch4mCnpb","OFTNdJNVUo146LxMW8kcBvk9nOf","E6Mmd3nqOojzogxEAz9cCl8wnOe","Y734dJiotoCk3yxKzJrcruz1neR","WnabdLhnRoOo03xkdlccmOp9n0e","ZJjLdYNeWo4etzxYBd8cB82mnve","ZHaUdfEr7o8ezUxUFJxcSqW5nYc","BQxCdIqjboM1vxxzrBNcWbC9nKc","PjOmd9mFKopV52x3A14cz8OYnLb","Dj93dH6fooOysFxRktpcMFA7nzg","NtQbddeA6o8Q7hxau2cc9eDqnGg","RwKbdblRdonmu9xKEVAcLgAPnSb","RVfudPskhoWY06xuTb1cluk8nXb","KBXddTsFqorHmvxvnyHclACnnBd","RimNdDiTron6w7xL9S9cIpjNnVb","M4JLdtegxovGmaxfBnEcPs6qn6b","BakzdavySoyHckxbb0tcdJcingd","C5TBduIgyo9roxxVil7c95Tanpd","KXpadr04uohtFnx5DbVcuyhsnmg","TZfHdwFB2oB5LFxL9xlcUcH9n2e","VJg8djCPNolEFQxne2Pcg3ijnWh","V2Tgdbj1MoU4dsxZoMSc42JcnTd","Av17dWDbjozzppxxuvkc6aePnkd","TCFCd9g0Koq0DexQ6cHcB65an1g","WTE5ddPQ6o2L7txVtlrcW4VlnJe","GpEXdKWQtoFC8XxbsAccivFKn6b","HtKjdP1c0oRaiYxpsPHcfpaQnce","RGF7ds7hEoH8RPxJkjzcI9rTnFc","LmrWd6dq6oJmkHxNKLccA0D4nPc","D2HedIeVnoPKP9xz7qAcs0uknsc","QXlSdwBwtoQrqMxJsjncOX0gnle","GZQJdNpnUoSwI3x1N2qcy0Pnnsf","PX8fdNOploJF7bxdYU8cutsPnZc","UaKJdAWF3oVbF5xlByTcNvdjnIh","KT7VdAwyyoWkpwxEXeWcp7bsnbc","OGOtdy0GNobz3LxaTk9cGwFsnyb","DihEdejLuo6FCexLXZVcYFKunTf","IuBEdAFhbooRq0xFJDLcmqhxncf","E7cBdo8WIoIoL2xWUlacNFfJnXf","VP8Bd7Z35oM2xTx9oTXcNgCSnxb","BIeTdoYCuo5jfLxH1qbcB12wnrh","LHTvdTIa8o00jQxFZ5IcQlCOnbg","PnGMd1ldRo6xsbxcYYic6fNhnif","QuGLd0QlBo7w0zxHYFhcKh5knId","Fq1ddgOcvoSQjPxZqVWcXIitnNd","AjFrdPm57occlQxN54pcOyrInhb","VW8cdkIcYoVJY2xrSEucBAXuntC","PFEzdhI5ooQ9xxxp0B6cDBUnnWc","Ne4pdHwRUovJSRxubKuc3tOSnBg","JqSqdMxTSoxVI6xEaxRcITC9nFh","SYhndmM8MoafhYxuniOcLw77nFb","CUFndYQfjo6SKCxdWVccvzT4n5e","K1zEdHXS5oFrCNxH4zdcqL6mncf","Ln1adDLH8oSZ6IxHbMXcO0B6nAb","RhekdlBvVo55iVx0KfxcTxCunGh","V0n5d6Sgyolk0GxyVx6choCdnGe","ZHpEdCKWco5kEJx6kIAcy1jFnPh","VngLdSPhToiyPIxVEzfca1yKnw8","F9CDdAjojo9C22xCezMcXNownVd","OUfEdFmksooev5xlyrycTCaonMd","JCz9dIwYqoeDwzxEBuVcdiipnGd","OVYvdyLMBo45t6xWq6Xcono3nNg","ZI9NdWn7xoRV0mxTOBTcKjUFnzg","SVJrdoYSNoelzIxfiuicGwU2nab","A9T3dBIpbohYsIxqTlzcGvlQnQh"],"align":"","type":"page","doc_info":{"editors":["7569826614796910596"],"options":["editors","edit_time"],"deleted_editors":null,"option_modified":null},"text":{"apool":{"nextNum":1,"numToAttrib":{"0":["author","7569826614796910596"]}},"initialAttributedTexts":{"attribs":{"0":"*0+9"},"text":{"0":"10.15 İçerik"}}},"author":"7569826614796910596"}}},"payloadMap":{"RimNdDiTron6w7xL9S9cIpjNnVb":{"level":1},"M4JLdtegxovGmaxfBnEcPs6qn6b":{"level":1},"BakzdavySoyHckxbb0tcdJcingd":{"level":1},"C5TBduIgyo9roxxVil7c95Tanpd":{"level":1},"KXpadr04uohtFnx5DbVcuyhsnmg":{"level":1},"WTE5ddPQ6o2L7txVtlrcW4VlnJe":{"level":1},"GpEXdKWQtoFC8XxbsAccivFKn6b":{"level":1},"RGF7ds7hEoH8RPxJkjzcI9rTnFc":{"level":1},"LmrWd6dq6oJmkHxNKLccA0D4nPc":{"level":1},"D2HedIeVnoPKP9xz7qAcs0uknsc":{"level":1},"QXlSdwBwtoQrqMxJsjncOX0gnle":{"level":1},"GZQJdNpnUoSwI3x1N2qcy0Pnnsf":{"level":1},"UaKJdAWF3oVbF5xlByTcNvdjnIh":{"level":1},"KT7VdAwyyoWkpwxEXeWcp7bsnbc":{"level":1},"OGOtdy0GNobz3LxaTk9cGwFsnyb":{"level":1},"DihEdejLuo6FCexLXZVcYFKunTf":{"level":1},"IuBEdAFhbooRq0xFJDLcmqhxncf":{"level":1},"E7cBdo8WIoIoL2xWUlacNFfJnXf":{"level":1},"VP8Bd7Z35oM2xTx9oTXcNgCSnxb":{"level":1},"LHTvdTIa8o00jQxFZ5IcQlCOnbg":{"level":1},"PnGMd1ldRo6xsbxcYYic6fNhnif":{"level":1},"QuGLd0QlBo7w0zxHYFhcKh5knId":{"level":1},"Fq1ddgOcvoSQjPxZqVWcXIitnNd":{"level":1},"AjFrdPm57occlQxN54pcOyrInhb":{"level":1},"VW8cdkIcYoVJY2xrSEucBAXuntC":{"level":1},"lingoClipboardPayload":{"spaceSubExtraInfo":[{"spaceSubId":"RGF7ds7hEoH8RPxJkjzcI9rTnFc","word":"PU"},{"spaceSubId":"LmrWd6dq6oJmkHxNKLccA0D4nPc","word":"PU"},{"spaceSubId":"GZQJdNpnUoSwI3x1N2qcy0Pnnsf","word":"PU"},{"spaceSubId":"OGOtdy0GNobz3LxaTk9cGwFsnyb","word":"PU"},{"spaceSubId":"IuBEdAFhbooRq0xFJDLcmqhxncf","word":"PU"},{"spaceSubId":"PnGMd1ldRo6xsbxcYYic6fNhnif","word":"PU"}],"spaceId":"WEwhdag5Pox9x4xP4ztcCd5Entg","spaceType":1}},"extra":{"channel":"saas","pasteRandomId":"177f0b50-598b-4f72-8bae-dc59330b8b21","mention_page_title":{},"external_mention_url":{},"isEqualBlockSelection":true},"isKeepQuoteContainer":false,"selection":[{"id":2568,"type":"text","selection":{"start":0,"end":57},"recordId":"KBXddTsFqorHmvxvnyHclACnnBd"},{"id":2567,"type":"text","selection":{"start":0,"end":47},"recordId":"RimNdDiTron6w7xL9S9cIpjNnVb"},{"id":2566,"type":"text","selection":{"start":0,"end":47},"recordId":"M4JLdtegxovGmaxfBnEcPs6qn6b"},{"id":2565,"type":"text","selection":{"start":0,"end":142},"recordId":"BakzdavySoyHckxbb0tcdJcingd"},{"id":2564,"type":"text","selection":{"start":0,"end":179},"recordId":"C5TBduIgyo9roxxVil7c95Tanpd"},{"id":2563,"type":"text","selection":{"start":0,"end":16},"recordId":"KXpadr04uohtFnx5DbVcuyhsnmg"},{"id":2562,"type":"text","selection":{"start":0,"end":22},"recordId":"TZfHdwFB2oB5LFxL9xlcUcH9n2e"},{"id":2561,"type":"text","selection":{"start":0,"end":16},"recordId":"VJg8djCPNolEFQxne2Pcg3ijnWh"},{"id":2560,"type":"text","selection":{"start":0,"end":8},"recordId":"V2Tgdbj1MoU4dsxZoMSc42JcnTd"},{"id":2559,"type":"text","selection":{"start":0,"end":16},"recordId":"Av17dWDbjozzppxxuvkc6aePnkd"},{"id":2558,"type":"text","selection":{"start":0,"end":20},"recordId":"TCFCd9g0Koq0DexQ6cHcB65an1g"},{"id":2557,"type":"text","selection":{"start":0,"end":158},"recordId":"WTE5ddPQ6o2L7txVtlrcW4VlnJe"},{"id":2556,"type":"text","selection":{"start":0,"end":272},"recordId":"GpEXdKWQtoFC8XxbsAccivFKn6b"},{"id":2555,"type":"text","selection":{"start":0,"end":42},"recordId":"HtKjdP1c0oRaiYxpsPHcfpaQnce"},{"id":2554,"type":"text","selection":{"start":0,"end":61},"recordId":"RGF7ds7hEoH8RPxJkjzcI9rTnFc"},{"id":2553,"type":"text","selection":{"start":0,"end":129},"recordId":"LmrWd6dq6oJmkHxNKLccA0D4nPc"},{"id":2552,"type":"text","selection":{"start":0,"end":138},"recordId":"D2HedIeVnoPKP9xz7qAcs0uknsc"},{"id":2551,"type":"text","selection":{"start":0,"end":164},"recordId":"QXlSdwBwtoQrqMxJsjncOX0gnle"},{"id":2550,"type":"text","selection":{"start":0,"end":240},"recordId":"GZQJdNpnUoSwI3x1N2qcy0Pnnsf"},{"id":2549,"type":"text","selection":{"start":0,"end":62},"recordId":"PX8fdNOploJF7bxdYU8cutsPnZc"},{"id":2548,"type":"text","selection":{"start":0,"end":110},"recordId":"UaKJdAWF3oVbF5xlByTcNvdjnIh"},{"id":2547,"type":"text","selection":{"start":0,"end":260},"recordId":"KT7VdAwyyoWkpwxEXeWcp7bsnbc"},{"id":2546,"type":"text","selection":{"start":0,"end":185},"recordId":"OGOtdy0GNobz3LxaTk9cGwFsnyb"},{"id":2545,"type":"text","selection":{"start":0,"end":176},"recordId":"DihEdejLuo6FCexLXZVcYFKunTf"},{"id":2544,"type":"text","selection":{"start":0,"end":219},"recordId":"IuBEdAFhbooRq0xFJDLcmqhxncf"},{"id":2543,"type":"text","selection":{"start":0,"end":244},"recordId":"E7cBdo8WIoIoL2xWUlacNFfJnXf"},{"id":2542,"type":"text","selection":{"start":0,"end":210},"recordId":"VP8Bd7Z35oM2xTx9oTXcNgCSnxb"},{"id":2541,"type":"text","selection":{"start":0,"end":10},"recordId":"BIeTdoYCuo5jfLxH1qbcB12wnrh"},{"id":2540,"type":"text","selection":{"start":0,"end":56},"recordId":"LHTvdTIa8o00jQxFZ5IcQlCOnbg"},{"id":2539,"type":"text","selection":{"start":0,"end":143},"recordId":"PnGMd1ldRo6xsbxcYYic6fNhnif"},{"id":2538,"type":"text","selection":{"start":0,"end":91},"recordId":"QuGLd0QlBo7w0zxHYFhcKh5knId"},{"id":2537,"type":"text","selection":{"start":0,"end":144},"recordId":"Fq1ddgOcvoSQjPxZqVWcXIitnNd"},{"id":2536,"type":"text","selection":{"start":0,"end":235},"recordId":"AjFrdPm57occlQxN54pcOyrInhb"},{"id":2532,"type":"text","selection":{"start":0,"end":0},"recordId":"VW8cdkIcYoVJY2xrSEucBAXuntC"}],"pasteFlag":"a8559c84-1b8c-43ff-86c1-100f1fe016f7"}' data-lark-record-format="docx/record" class="lark-record-clipboard">