El diseño del chasis de los AGV y AMR a menudo está limitado por el espacio. La batería, el controlador, los sensores, el mecanismo de elevación y el sistema de accionamiento deben caber en un solo vehículo. Cuando el chasis es estrecho o el diseño interno está abarrotado, una rueda motriz vertical puede proporcionar una solución más flexible.
¿Qué es una rueda motriz vertical?
Una rueda motriz vertical es un módulo de accionamiento integrado que combina tracción, dirección y soporte de carga. El motor de accionamiento se instala verticalmente, mientras que un motor de dirección independiente controla el ángulo de la rueda.
Dado que tanto las funciones de conducción como las de dirección están integradas en un solo módulo, la rueda puede cambiar de dirección de forma independiente. Cuando varios módulos trabajan juntos, el AGV puede avanzar, retroceder, girar, rotar en el mismo lugar y, dependiendo del diseño de la rueda y del sistema de control, moverse lateralmente.
Cómo la rueda motriz vertical ahorra espacio en el chasis
La principal ventaja de la estructura vertical es su menor huella horizontal.
En un módulo de accionamiento horizontal, el motor de tracción, la caja de cambios y el mecanismo de dirección están dispuestos en el plano del chasis. Esto crea una altura total más baja, pero el módulo puede ocupar más espacio alrededor de la rueda.
Una estructura vertical coloca estos componentes hacia arriba. Esto puede liberar espacio horizontal para:
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Baterías y controladores
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Mecanismos de elevación o rotación
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Rutas de cables
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Sensores y componentes de seguridad
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Ruedas adicionales de dirección o soporte
Este diseño es útil cuando el AGV es estrecho, cuando deben instalarse varios módulos de dirección o cuando el chasis contiene muchos componentes funcionales.
Una rueda motriz vertical orientable también puede simplificar el diseño modular del chasis. Los ingenieros pueden colocar una, dos o cuatro unidades de dirección en diferentes posiciones sin permitir que el motor de tracción se extienda demasiado por el chasis.
¿Dónde funciona mejor una unidad de dirección vertical?
AGV y robots montacargas de alta resistencia
Los vehículos pesados necesitan una tracción fuerte, un par de dirección suficiente y un soporte de carga estable. Una estructura vertical proporciona más espacio para motores, cajas de cambios, cojinetes y componentes de dirección más grandes.
Esto lo hace adecuado para AGV de montacargas, vehículos de transporte de paletas, carros industriales y plataformas de manipulación de materiales pesados.
Chasis estrecho y espacio horizontal limitado
Algunos vehículos de almacén deben viajar por pasillos estrechos o trabajar entre máquinas muy juntas. En estos casos, reducir el ancho del vehículo puede ser más importante que reducir la altura del vehículo.
Una rueda de dirección vertical ocupa menos espacio alrededor del plano del chasis, lo que facilita la colocación de la batería, el controlador, la estructura de elevación y otros componentes al lado de la unidad de accionamiento.
Múltiples diseños de volante
Los AGV de servicio mediano y pesado pueden usar dos o cuatro ruedas motrices direccionales. Una huella horizontal más pequeña brinda a los ingenieros más libertad para organizar varios módulos alrededor del chasis.
Múltiples unidades de dirección pueden soportar un movimiento flexible, un ajuste preciso de la postura y un funcionamiento estable en vehículos largos o pesados.
Soluciones de rueda motriz vertical HKT ROBOT
Como proveedor profesional con años de experiencia en I+D y fabricación de sistemas de accionamiento AGV, HKT ROBOT
ofrece soluciones de accionamiento de dirección vertical para AGV de almacén, AMR, robots montacargas y plataformas de transporte de servicio pesado. Las configuraciones disponibles incluyen diferentes potencias de motor, relaciones de reducción, diámetros de rueda, capacidades de carga, codificadores, frenos y materiales de rueda.
La gama de productos verticales incluye diámetros de rueda de 150 mm a 470 mm, bandas de rodadura de PU o caucho, frenos electromagnéticos, codificadores incrementales o absolutos, estructuras de absorción de impactos y configuraciones opcionales de baja temperatura, a prueba de explosiones o de alto IP.
HKT ROBOT hace más que suministrar un modelo de catálogo. Su equipo de ingeniería puede revisar:
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Peso del vehículo y carga útil máxima
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Número y posición de los volantes
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Velocidad y aceleración objetivo
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Condiciones del suelo y pendiente
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Espacio de instalación disponible
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Potencia del motor y relación de transmisión
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Requisitos de codificador y freno
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Interfaces de comunicación y control
También ofrecemos conjuntos de volantes, conjuntos de ruedas diferenciales, servomotores, servodrives, controladores, cajas de cambios y componentes AGV relacionados.
Conclusión
Una rueda motriz vertical es una excelente opción para AGV y AMR que necesitan una alta capacidad de carga, un fuerte par de dirección, un chasis estrecho o una colocación flexible de múltiples módulos de dirección. Es especialmente adecuada para AGV de carretillas elevadoras, vehículos de transporte pesado, plataformas de pasillo estrecho y robots industriales personalizados cuando hay suficiente espacio de instalación vertical.
Una rueda motriz de dirección horizontal es generalmente la mejor opción cuando la altura total del vehículo está estrictamente limitada. Para vehículos ultrabajos, AGV de plataforma baja y AMR de centro de gravedad bajo, suele ser más adecuada.
Envíe a HKT ROBOT el peso de su vehículo, la carga útil, el plano del chasis, el espacio de instalación, la velocidad objetivo, las condiciones del suelo y los requisitos de control. Nuestro equipo de ingeniería le ayudará a evaluar la rueda de dirección, la unidad de transmisión diferencial, el motor, la caja de cambios y la configuración de control adecuados para su proyecto de AGV o AMR.
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Ruedas de tracción diferencial: Rendimiento mejorado para la movilidad de AGV y AMR