En los proyectos de AGV/AMR, no todos los problemas requieren la sustitución de piezas, pero toda anomalía exige una respuesta rápida. No todos los casos de soporte pueden resolverse in situ, pero toda asistencia remota puede hacer avanzar los problemas, a través de un juicio profesional, una comunicación clara y una acción oportuna.
Recientemente, un fabricante europeo de AGV de larga trayectoria, socio de HKT Robot, se encontró con un ruido inesperado en el volante durante las operaciones de campo. Como socio de confianza desde hace más de tres años, este cliente se especializa en entregas en líneas de automoción, almacenamiento y automatización logística. Hasta la fecha, han desplegado más de 260 ruedas motrices HKT, incluyendo un proyecto histórico con más de 200 unidades funcionando sin problemas en una sola ubicación.
Años de cooperación han generado una profunda confianza en la fiabilidad de nuestras soluciones de accionamiento. Naturalmente, cuando surgió el problema en campo, el cliente se puso en contacto de inmediato, contando con nuestra experiencia conjunta para identificar la causa raíz y minimizar el tiempo de inactividad operativa.
Problema del cliente: Ruido durante el arranque y el frenado
El cliente notó un ruido inusual en el volante del AGV durante las fases iniciales de aceleración y frenado. Inicialmente, sospecharon que la falla estaba en el motor o en la caja reductora.
Para aislar el problema, realizaron una prueba de banco en el motor desmontado. Cuando el motor funcionó normalmente por sí solo, confirmando que el problema era más complejo, nos contactaron inmediatamente para obtener soporte en profundidad.
En lugar de simplemente pasar el ticket o lanzarse a un diagnóstico de hardware precipitado, nuestras ventas se centraron en la verdadera urgencia operativa del cliente. No se trataba simplemente de una queja por "ruido fuerte". Querían identificar la fuente del ruido, reducir el alcance de la resolución de problemas y devolver el equipo a un funcionamiento estable lo antes posible.
Rápida coordinación de ventas, soporte remoto de ingeniería
En los proyectos AGV en el extranjero, la velocidad de respuesta del servicio es muy importante. Una vez que ocurre un problema anormal en el sitio, depender únicamente de la comunicación repetida por correo electrónico o esperar el servicio en el sitio puede alargar significativamente el ciclo de resolución de problemas.
En HKT Robot, después de confirmar el problema del cliente, nuestro equipo de ventas coordinó rápidamente el soporte de software y de ingeniería, y guio al cliente para establecer una conexión remota a través de AnyDesk. Esto permitió a nuestro ingeniero verificar el estado real del equipo y realizar la resolución de problemas de parámetros basándose en la retroalimentación en tiempo real, en lugar de depender únicamente de descripciones escritas.
Para nosotros, las ventas no son solo un traspaso de mensajes. Se trata de comprender la preocupación del cliente, identificar la dirección correcta de resolución de problemas, coordinar los recursos internos y ayudar al equipo de ingeniería a involucrarse lo antes posible.
Juicio de Ingeniería: Resolviendo el problema en 1 hora
El ruido de las ruedas de dirección de los AGV durante el arranque y el frenado no siempre es causado únicamente por la estructura mecánica. En muchos casos, también puede estar relacionado con los parámetros del servo, la respuesta de ganancia, los parámetros integrales y la coincidencia de control. Si la respuesta de los parámetros es demasiado agresiva o no está correctamente ajustada, la rueda de dirección puede experimentar cambios bruscos de torsión durante el arranque y el frenado, lo que puede provocar vibraciones y ruidos anormales.
Después de conectarse de forma remota, nuestro ingeniero colaboró con el cliente para desconectar el controlador de la rueda de dirección, reduciendo la influencia de las señales de control externas en el proceso de resolución de problemas. Luego, el ingeniero comenzó a ajustar los parámetros del motor y del variador paso a paso.
Durante el proceso de ajuste, el ingeniero comenzó con un parámetro de ganancia más bajo y lo aumentó gradualmente mientras observaba los cambios de sonido con diferentes configuraciones de parámetros. Cuando el parámetro aumentaba a un cierto nivel y aparecía un ruido anormal evidente, el ingeniero reducía el valor en la dirección opuesta para encontrar un rango de funcionamiento más estable.
Posteriormente, el ingeniero continuó ajustando el parámetro integral y el parámetro de tiempo integral utilizando la misma lógica. Una vez finalizado el ajuste, se realizó una prueba sin carga para confirmar si el ruido de la rueda de dirección durante el arranque y el frenado había mejorado claramente.
Después de conectarse de forma remota, nuestro ingeniero colaboró con el cliente para desconectar el controlador de la rueda de dirección, reduciendo la influencia de las señales de control externas en el proceso de resolución de problemas. Luego, el ingeniero comenzó a ajustar los parámetros del motor y del variador paso a paso.
Durante el proceso de ajuste, el ingeniero comenzó con un parámetro de ganancia más bajo y lo aumentó gradualmente mientras observaba los cambios de sonido con diferentes configuraciones de parámetros. Cuando el parámetro aumentaba a un cierto nivel y aparecía un ruido anormal evidente, el ingeniero reducía el valor en la dirección opuesta para encontrar un rango de funcionamiento más estable.
Posteriormente, el ingeniero continuó ajustando el parámetro integral y el parámetro de tiempo integral utilizando la misma lógica. Una vez finalizado el ajuste, se realizó una prueba sin carga para confirmar si el ruido de la rueda de dirección durante el arranque y el frenado había mejorado claramente.
Con la cooperación del personal in situ del cliente, el ruido se redujo significativamente en menos de una hora.
Conclusión: Más allá de la entrega del producto, soporte continuo
Para los clientes de AGV/AMR, el valor del proveedor no debe detenerse en la entrega del producto. Los componentes de movimiento centrales, como las ruedas direccionales, las ruedas motrices, los motores, los accionamientos y los controladores, deben trabajar en conjunto con la estructura del vehículo, la lógica de control, la configuración de parámetros y el ajuste in situ.
Cuando surgen problemas en proyectos reales, lo que importa es una respuesta rápida, una comprensión precisa, un juicio profesional y una solución práctica.
En HKT Robot, ofrecemos más que componentes de hardware individuales. Nuestro equipo de ventas ayuda a comprender la verdadera preocupación del cliente, mientras que nuestro equipo de ingeniería brinda soporte para el diagnóstico remoto y el ajuste de parámetros basado en las condiciones operativas reales.
En el futuro, HKT Robot seguirá centrándose en los sistemas de accionamiento AGV/AMR, proporcionando a los clientes ruedas direccionales, ruedas motrices, motores, accionamientos y componentes de control de movimiento relacionados fiables. Al mismo tiempo, seguiremos mejorando la colaboración entre nuestros equipos de ventas e ingeniería, ayudando a los clientes a completar la selección de productos, la puesta a punto, el funcionamiento y el soporte posventa de forma más eficiente en proyectos reales.
Este es el valor a largo plazo que HKT Robot pretende ofrecer: no solo entregar productos, sino trabajar con los clientes para que sus proyectos AGV/AMR funcionen de forma más estable, fiable y mantenible.
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Caso práctico: cómo las soluciones de accionamiento AGV respaldan las mejoras en la automatización logística