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1. Antecedentes: La demanda de elevación y rotación multieje en sistemas AGV

A medida que evolucionan la logística flexible y el almacenamiento inteligente, se requieren AGV y AMR para realizar operaciones más complejas, como levantar estantes, rotar pallets y acoplar con precisión .

Ofrecemos una serie de módulos de elevación y rotación servoaccionados , con capacidades de carga de 300 kg, 500 kg, 1500 kg y 3000 kg , ampliamente aplicados en unidades de elevación AGV , plataformas rotativas AMR y sistemas automatizados de manejo de almacenes .

paquete de mecanismo de elevación y rotación


2. Estructura: Servomotores duales independientes para un control preciso y sensible

El módulo de elevación y rotación presenta:

  • Un tornillo de avance trapezoidal (T32×5) combinado con una caja de engranajes planetarios para movimiento vertical, proporcionando una elevación estable bajo cargas pesadas;

  • Un mecanismo servo + reductor de engranajes para rotación, que permite un posicionamiento preciso de ±180° y una respuesta rápida.

Su diseño compacto y modular permite una integración flexible en plataformas AGV/AMR que exigen operación de alta frecuencia y alineación precisa.

Mecanismo de elevación y rotación de AGV de 500 kg a 1000 kg2


3. Diseño autoblocante: sin frenos, más seguro y fácil de mantener.

El tornillo trapezoidal asegura un autobloqueo natural , permitiendo que la plataforma elevadora mantenga la posición incluso durante una pérdida de energía , sin necesidad de un freno de motor .

Esto mejora la seguridad y confiabilidad de los AGV y AMR en condiciones reales, como paradas de emergencia, demoras en el acoplamiento o retención con energía apagada, lo que reduce la complejidad mecánica y minimiza el mantenimiento.


4. Resolución de movimiento (basada en el modelo de 500 kg)

  • Resolución de elevación : Relación de transmisión 30, paso 5 mm

1 ÷ 30 × 5 = 0.166 m m / p e r m o t o r t u r n

Adecuado para un posicionamiento vertical preciso con una tolerancia de ±0,5 mm.

  • Resolución de rotación : Relación de engranajes 30, conjunto de engranajes 6

360 ° ÷ ( 30 × 6 ) = 2 ° / p e r m o t o r t u r n

Admite una rotación de ±180° para la orientación de pallets o el ajuste del acoplamiento.