1. Antecedentes: La demanda de elevación y rotación multieje en sistemas AGV
A medida que evolucionan la logística flexible y el almacenamiento inteligente, se requieren AGV y AMR para realizar operaciones más complejas, como levantar estantes, rotar pallets y acoplar con precisión .
Ofrecemos una serie de módulos de elevación y rotación servoaccionados , con capacidades de carga de 300 kg, 500 kg, 1500 kg y 3000 kg , ampliamente aplicados en unidades de elevación AGV , plataformas rotativas AMR y sistemas automatizados de manejo de almacenes .
2. Estructura: Servomotores duales independientes para un control preciso y sensible
El módulo de elevación y rotación presenta:
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Un tornillo de avance trapezoidal (T32×5) combinado con una caja de engranajes planetarios para movimiento vertical, proporcionando una elevación estable bajo cargas pesadas;
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Un mecanismo servo + reductor de engranajes para rotación, que permite un posicionamiento preciso de ±180° y una respuesta rápida.
Su diseño compacto y modular permite una integración flexible en plataformas AGV/AMR que exigen operación de alta frecuencia y alineación precisa.
3. Diseño autoblocante: sin frenos, más seguro y fácil de mantener.
El tornillo trapezoidal asegura un autobloqueo natural , permitiendo que la plataforma elevadora mantenga la posición incluso durante una pérdida de energía , sin necesidad de un freno de motor .
Esto mejora la seguridad y confiabilidad de los AGV y AMR en condiciones reales, como paradas de emergencia, demoras en el acoplamiento o retención con energía apagada, lo que reduce la complejidad mecánica y minimiza el mantenimiento.
4. Resolución de movimiento (basada en el modelo de 500 kg)
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Resolución de elevación : Relación de transmisión 30, paso 5 mm
Adecuado para un posicionamiento vertical preciso con una tolerancia de ±0,5 mm.
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Resolución de rotación : Relación de engranajes 30, conjunto de engranajes 6
Admite una rotación de ±180° para la orientación de pallets o el ajuste del acoplamiento.
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