Comprensión de las configuraciones del volante para chasis AGV inteligentes

A medida que el almacenamiento inteligente y la logística flexible avanzan, el rendimiento de la dirección se ha convertido en un factor clave en el diseño de chasis de AGV. La disposición y el número de ruedas de dirección determinan la agilidad, la estabilidad y el coste total de integración del sistema, especialmente en entornos que requieren movimiento omnidireccional y giros precisos .

Exploraremos cuatro diseños de dirección de AGV típicos, destacando sus puntos fuertes funcionales y aplicaciones más adecuadas para ayudar a seleccionar la configuración de conducción más eficiente.

Volante único: diseño básico para trayectorias fijas

Los AGV con un solo volante utilizan una rueda motriz para la conducción y el giro, mientras que las tres restantes son ruedas pasivas. Esta configuración ofrece un control sencillo y un bajo coste , lo que la hace ideal para carros de transporte ligeros, como los de suministros médicos o los robots de seguimiento de orugas.

Sin embargo, esta configuración tiene una flexibilidad de giro limitada y no puede rotar en su lugar. No es ideal para entornos dinámicos ni para la navegación en almacenes con poco espacio .

Volantes dobles: Rendimiento equilibrado para AGV de almacén

El sistema de doble volante es uno de los diseños de AGV más comunes en la actualidad. Dos ruedas servo, ubicadas simétricamente, permiten una conducción diferencial, lo que permite giros suaves y un movimiento ágil. Esta estructura facilita la planificación de rutas, la evasión de obstáculos en tiempo real y una gestión estable de la carga.

Ampliamente utilizado en centros logísticos de comercio electrónico, automatización de fábricas y transferencia de materiales industriales , este diseño equilibra el rendimiento con la rentabilidad para la mayoría de las aplicaciones AGV de servicio mediano.

Tres volantes: movimiento flexible para espacios reducidos

Al disponer tres ruedas de dirección en una disposición triangular, el AGV obtiene un movimiento casi omnidireccional , lo que le permite sortear curvas cerradas y trayectorias diagonales. Esta configuración es ideal para entornos como estaciones de transferencia de talleres, expositores o robots de reparto en interiores .

Aunque la lógica de control es más compleja, la maniobrabilidad que aporta es muy valorada en el desarrollo de plataformas AGV inteligentes .

Cuatro ruedas de dirección: rendimiento omnidireccional de alta gama

Con tracción y dirección independientes en cada rueda, la configuración de cuatro ruedas ofrece una movilidad omnidireccional de 360° . Permite al AGV moverse lateralmente, rotar en el mismo lugar o realizar cambios diagonales con extrema precisión.

Esta estructura es la base de las plataformas robóticas de almacén avanzadas , especialmente aquellas involucradas en la navegación de estanterías densas, acoplamiento de precisión o chasis AMR colaborativos .

Pensamiento final

Seleccionar la configuración de dirección adecuada es esencial para construir un AGV que cumpla con sus objetivos operativos. Tanto si desarrolla una solución básica como un sistema omnidireccional de alto rendimiento, ofrecemos sistemas de accionamiento a medida, que incluyen servovolantes, módulos de accionamiento diferencial y módulos de elevación y rotación para cargas útiles de 300 kg a 3000 kg.

Permítanos respaldar su desarrollo de AGV o AMR con una base de accionamiento inteligente y escalable.