La selección de la potencia del motor es crucial en el cálculo de la potencia de las ruedas motrices de los AGV, el control de movimiento industrial y los sistemas de transmisión basados en reductores planetarios. Esta guía abarca tres métodos prácticos de cálculo de potencia y explica por qué P = F × V se utiliza ampliamente. Se incluyen fórmulas de conversión de par y criterios de dimensionamiento para garantizar la precisión de la ingeniería.
1. Tres métodos prácticos para el cálculo de la potencia del motor
| Método | Solicitud | Fórmula | Fortaleza | Limitación |
|---|---|---|---|---|
| Fuerza-Velocidad | Módulos lineales, ruedas motrices AGV | P = F × V → Pmotor = (F × V × K) / η | Simple | Requiere conversión de torque |
| Par–Velocidad | Mesas giratorias, eje de dirección | P = T × ω o P = T × n / 9550 | Preciso | Requiere T&N |
| Estimación empírica | Sistemas de elevación | P = (G × H) / (270 × η) | Rápido | Estimación aproximada |
Palabras clave: dimensionamiento de servomotores, selección de unidad de accionamiento de AGV, cálculo de potencia de automatización industrial
2. ¿Por qué P = F × V es la fórmula del núcleo universal?
Desde los fundamentos:
T = F × r
ω = V / r
⇒ ✅P = T × ω = F × V
Funciona tanto para movimiento lineal como rotacional.
3. Cálculo de par y tabla de conversión de caja de cambios
| Artículo | Fórmula | Notas |
|---|---|---|
| Par motor | Tmotor = 9550 × P(kW) / n(rpm) | Basado en la velocidad nominal |
| Par de rueda | Trueda = Tmotor × i × ηg | Relación de la caja de cambios i |
| Fuerza lineal | F = Rueda / r | Radio de la rueda r |
Palabras clave incluidas: cálculo del par de las ruedas de AGV, conversión del par de la caja de engranajes planetarios, gráfico del par del servomotor
Mejores prácticas para dimensionar servos
| Criterios | Recomendación |
|---|---|
| Relación de inercia Jcarga/Jmotor | ≤ 5 para estabilidad |
| Factor de seguridad K | 1.2–2.0 |
| Margen de par continuo | ≥ 20% |
| Accionamiento directo de alta velocidad | Prioridad en el rendimiento térmico |
4. Referencia de caso real: Módulo lineal
Carga 25 kg / Velocidad 0,4 m/s
→ Teórico: 9,8 W
→ Corregido: 16,3 W
→ Motor final: servo de aprox. 40 W (par verificado)
Ilustra por qué se deben tener en cuenta el torque y la eficiencia al dimensionar el servomotor.
✅Conclusión
| Llevar | Beneficio |
|---|---|
| P = F × V se aplica universalmente | Control de movimiento AGV/AMR, robótica |
| Se debe considerar la eficiencia y la inercia | Prevenir la sobrecarga y el sobrecalentamiento |
| Métodos empíricos sólo para diseño inicial | No para pedido de componentes finales |
El cálculo preciso de potencia y torque garantiza la confiabilidad del sistema y un rendimiento óptimo.
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Servomotor de alto rendimiento + reductor planetario para automatización industrial y logística inteligente
Guía de cálculo de potencia del motor: Por qué P=F×V es importante en el dimensionamiento de servomotores y el diseño de movimiento de AGV