Guía de cálculo de potencia del motor: Por qué P=F×V es importante en el dimensionamiento de servomotores y el diseño de movimiento de AGV

Una guía de ingeniería completa sobre métodos de cálculo de potencia de motores que incluye P=F×V, fórmulas basadas en torque, factores de eficiencia y corrección de inercia para AGV, robots y sistemas de control de movimiento.

Descripción general de los métodos de cálculo de potencia del motor

El dimensionamiento del motor es fundamental para garantizar que los sistemas robóticos, las soluciones de accionamiento de AGV, los módulos de ruedas servo y los actuadores lineales funcionen de forma segura y eficiente. Tres métodos validados por la industria se utilizan ampliamente:

1) Potencia del movimiento lineal (método basado en la fuerza)
P = F × V
Corregido: Pmotor = (F × V × K) / η
Ventajas: Intuitivo y universal.
Aplicación: Actuadores de husillo de bolas, etapas de correa

2) Potencia rotacional (Método basado en el par)
P(kW) = T(N·m) × n(rpm) / 9550
Ventajas: Alta precisión para sistemas rotatorios.
Aplicación: motores de cubo de rueda de AGV, módulos de volante

3) Estimación empírica
Se utiliza únicamente para dimensionamiento preliminar (por ejemplo, sistemas de elevación)
Rápido pero menos preciso

¿Por qué P=F×V es una “fórmula universal”?

Todas las ecuaciones de par-potencia se pueden derivar de P=F×V:
T = F × r, ω = V / r → P = T × ω = F × V
Por lo tanto, puede analizar fundamentalmente tanto el movimiento rotatorio como el lineal.

Errores comunes y mejores prácticas de ingeniería

Incorrecto: Usar P=F×V directamente → resultado: motor de baja potencia
Correcto: Incluir siempre
✔ Eficiencia de transmisión η
✔ Carga de inercia de aceleración
✔ Factor de seguridad K (1,2–2,0)
Final: Pmotor = (F × V × K) / η

Palabras clave incluidas naturalmente: sistema de accionamiento AGV, dimensionamiento del servomotor, eficiencia del control de movimiento

Tabla de referencia de conversión de par

Mejora la precisión en el emparejamiento de rueda y reductor AGV.

Estudio de caso práctico

Actuador de tornillo de bola
Carga: 25 kg; Velocidad: 0,4 m/s
Demanda corregida después del factor de eficiencia y seguridad: ≈173 W
Selección final del motor: servomotor de 200 W

→ Prueba de que los parámetros de corrección son esenciales para un funcionamiento confiable

Conclusión

• Seleccione la fórmula correcta según el tipo de movimiento

• P=F×V es esencial pero debe incluir η e inercia

• La verificación del par garantiza la compatibilidad óptima entre el servoaccionamiento y la caja de cambios

Ampliamente aplicable para robots AGV/AMR, módulos de ruedas servo, maquinaria de automatización industrial.